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原创基于SVPWM改进的DTC技术：解决永磁同步电机直接转矩控制存在问题的模型仿真研究，「SVPWM改进的直接转矩控制在永磁同步电机上的应用」

本文针对传统DTC控制策略的不足，提出了基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）改进的直接转矩控制方法，旨在解决转矩脉动大、采样率高等问题，并通过模型仿真验证了该方法的有效性。模型仿真结果表明，基于SVPWM的直接转矩控制方法相比传统DTC方法，具有更小的转矩脉动和更高的控制精度。基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的直接转矩控制方法是一种改进的DTC控制策略，可以有效解决传统DTC方法存在的问题。针对传统直接转矩控制存在的转矩脉动大、采样率高等问题，基于SVPWM改进的DTC可以解决上述存在的问题。

2024-06-12 09:11:23 359

原创「C#联合Halcon深度学习源码」：基于深度学习与Halcon的继电器零件识别与分类，C#联合Halcon深度学习源码，实现工厂零件的高效识别与分类

摘要：本文介绍了一种基于C#和Halcon联合深度学习的继电器识别技术，该技术可以有效解决在Halcon等图像处理算法不稳定的情况下的识别问题。总结：本文通过介绍基于C#与Halcon联合深度学习的继电器识别技术，详细阐述了零件识别案例以及深度学习模型的设计与训练。提供继电器零件的数据集和联合halcon的源码实现常规的物体分类和继电器零件分类两个运行文件夹，可以在非gpu电脑上面运行。阐述C#与Halcon联合应用的优势，包括Halcon稳定的算法库与C#强大的功能扩展性的结合，提高了识别准确率和效率。

2024-06-12 09:09:37 427

原创运动控制卡与G代码：实现倒R角程序及联合halcon相机的高效运动控制，运动控制卡倒R角程序与G代码的联合应用，实现halcon与相机的联合运动控制

本文从回原点、单轴运动、速度控制、位置控制、直线插补、圆弧插补、直线圆弧插补、G代码计算以及G01和G02的使用等方面，介绍了运动控制卡的主要功能和特点。G代码是一种用于控制机械设备运动的指令语言，通过编写G代码，程序员可以实现设备的各种运动和加工操作。运动控制卡能够根据输入的参数生成R角参数，并将其解析为标准的G代码指令，从而实现对设备运动的精确控制。其次，单轴运动是运动控制卡的常见功能之一。运动控制卡在现代工业自动化领域中扮演着重要的角色，它能够精确地控制机械设备的运动，实现各种复杂的操作。

2024-06-12 09:07:55 264

原创 ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真：基于LADRC的感应电机矢量控制仿真及其算法介绍，ADRC线性自抗扰控制在感应电机矢量控制中的Matlab Simulin

模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。感应电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。总之，本文使用ADRC线性自抗扰控制算法实现了感应电机矢量控制调速系统的仿真模型，并验证了其在转速和电流控制方面的性能。

2024-06-12 09:06:06 708

原创 STM32电机库5.4开源无感注释及龙贝格+PLL前馈控制和斜坡启动等详解，STM32电机库5.4开源无感注释及KEIL工程文件详解——辅助理解ST库寄存器设置AD TIM1、龙贝格+PLL、前馈控制

总结起来，STM32电机库5.4开源无感注释版本提供了丰富的功能和灵活的配置选项，为开发者提供了一个强大的工具，用于实现各种电机控制应用。通过合理的设置和配置，我们可以实现对电机状态和动态特性的精确控制，提高系统的响应速度和控制精度。foc是一种基于dq坐标系的电机控制方法，可以实现对电机磁场和转子位置的精确控制，提高系统的响应速度和控制精度。接下来，我们将深入研究前馈控制和弱磁控制技术。通过合理的配置和应用，我们可以充分发挥该库的优势，实现对电机控制的精确和高效控制，为实际应用带来更好的性能和效果。

2024-06-12 09:04:17 349

原创 Matlab中Bayes优化卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)回归预测模型的参数优化及评估，基于贝叶斯优化的卷积神经网络-门控循环单元回归预测模型及评估指标 - BO-CNN-GRU Bay

通过与传统的CNN-GRU模型进行对比，我们发现BO-CNN-GRU模型在各个评价指标上取得了较好的结果，证明了该模型的有效性。BO-CNN-GRU模型在传统CNN-GRU模型的基础上添加了贝叶斯优化算法。（Matlab）基于贝叶斯(bayes)优化卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)回归预测，BO-CNN-GRU/Bayes-CNN-GRU多输入单输出模型。基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元（CNN-GRU）回归预测的 BO-CNN-GRU Bayes-CNN-GRU 多输入单输出模型。

2024-06-12 09:02:35 707

原创安-川7-内部资料 | 包含源码与详细说明的电流环扰动观测器、速度补偿、摩擦扰动观测器、标幺化计算、转矩补偿、位置环、速度环、电流环 | 三环分析与参数计算指南，安-川7内部资料详解：源码、说明与运行

电流环扰动观测器是一种常用的技术手段，用于检测和抑制电流环中的扰动信号，从而提高电流环的稳定性和精度。通过观测电流环中的扰动信号，并根据对扰动信号的理解，采取相应的补偿措施，可以减小电流环的波动和误差。通过观测和分析电机系统中的摩擦扰动信号，并进行相应的补偿措施，可以有效地减小摩擦对电机系统的影响，提高电机的控制精度和稳定性。安@川7@内部资料，包含源码与详细说明，以及运行环境软件. 电流环扰动观测器、速度补偿、摩擦扰动观测器、标幺化计算、转矩补偿、位置环、速度环、电流环三环分析、参数计算.....

2024-06-12 09:00:46 234

原创 Matlab编写的直齿轮时变啮合刚度求解模型程序：综合刚度啮合曲线与拟合公式（附详解），Matlab编写的直齿轮时变啮合刚度求解模型程序及拟合公式详解

【摘要】本文介绍了一种基于势能法的直齿轮时变啮合刚度求解模型程序，该模型考虑了齿间摩檫力的影响。通过该模型，可以准确地计算直齿轮系统在啮合过程中的综合刚度，并得到啮合曲线和拟合公式，方便在建立动力学方程时使用。势能法是一种常用的工程分析方法，通过计算系统的势能和应变能，求解系统的刚度。Matlab:势能法-编写的关于直齿轮时变啮合刚度求解模型程序（齿间摩檫力也有考虑进去），根据周期变化计算得到整个啮合过程的综合刚度啮合曲线，并得到拟合公式，以便在建立动力学方程的时候方便使用！【关键词】Matlab；

2024-06-12 08:58:59 329

原创基于深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略：利用DQN算法优化电池和发动机发电机组的功率分配，以需求功率和SOC为状态量，EGS功率为控制量，奖励函数涵盖等效油耗和SOC维持，基于DQN算法的混合动力

合理地分配电池和发动机发电机组的功率，可以最大程度地降低油耗和保持电池的SOC（电池状态），从而提高汽车的燃油经济性和驾驶性能。为了实现这一目标，本文采用DQN算法作为控制策略，将需求功率和SOC作为状态量，EGS（发动机辅助发电机）功率作为控制量，等效油耗和SOC的维持作为奖励函数。基于深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略是一种新型的汽车能量管理策略，它利用DQN（深度Q网络）算法来控制电池和发动机发电机组的功率分配，以实现对混合动力汽车的能量管理。2.状态量为需求功率和SOC，控制量为EGS功率。

2024-06-12 08:57:12 158 1

原创【实例分享】STM32与BH1750光照传感器及IIC总线通信OLED显示程序源码：采集光照信息并实时显示，STM32与BH1750光照传感器通过IIC总线通讯实现OLED光照显示程序分享

希望通过本文的介绍和代码的注释，读者能够对这个项目有一个清晰的理解，并能够根据自己的需求进行相应的修改和扩展。在本文中，我们将重点讨论STM32与BH1750光照传感器以及IIC总线通信的相关内容，介绍如何编写一个能够通过BH1750传感器采集光照信息，并通过OLED显示光照值的程序。在程序源码中，我们会为每一步的操作进行注释，以帮助读者更好地理解代码的含义和功能。STM32和BH1750光照传感器和IIC总线通讯OLED显示程序源码，通过BH1750,光照传感器采集光照信息，通过oled显示光照值。

2024-06-12 08:55:27 430

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