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原创三端MMC自适应下垂控制策略与模型预测控制优化研究

然而，在实际应用中，如何将这两种技术有效融合，以实现更优的能量管理和控制效果，成为了一个值得研究的问题。将模型预测控制（MPC）与三端MMC自适应下垂控制相结合，可以实现更优的能量管理和控制效果。通过MPC的预测能力和优化决策，我们可以更好地协调三端MMC的输出电压和电压的关系，实现更高效的能量转换和传输。同时，通过自适应下垂控制的自动调整功能，我们可以更好地应对负载的变化和电源的波动，保证的稳定性和可靠性。自适应下垂控制能够根据负载的变化和电源的波动，自动调整输出电压，保证的稳定性和可靠性。

2024-10-05 14:27:46 261

原创 Simulink仿真：单电感双向电池均衡电路的设计与实现——基于Buck-Boost变换器与开关矩阵的高效均衡策略（涉及CSCD,EI,CSTPCD技术）

今日有幸，将带领大家一同步入电池均衡电路的探讨之旅。通过本次仿真实验，我们深入研究了一种创新的单电感双向电池均衡电路，它在有效降低电路体积与成本的同时，仍能保证电池组均衡的高精确度。我们用Simulink仿真平台进行模拟，并在MATLAB中实现了Buck-Boost变换器与开关矩阵的完美结合。接下来，就让我们一同看看这个均衡电路是如何工作的吧。

2024-10-05 14:25:36 453

原创飞轮储能充放电控制Simulink仿真模型：矢量控制下的永磁同步电机转速与直流母线电压管理

我们将重点关注永磁同步电机在充电与放电过程中的控制策略，尤其在外环控制转速与直流母线电压，以及内环控制dq轴电流时所采用的技术手段。通过在Simulink中进行充放电控制的仿真研究，我们可以更好地理解其工作原理和控制策略，为实际应用提供有力的技术支持。本文虽无法提供详细的代码示例，但读者可以依据上述控制策略，在Simulink中自行搭建模型，进行进一步的仿真研究。我们相信，通过不断的研究和实践，我们可以进一步完善飞轮储能的充放电控制策略，提高的效率和稳定性。放电时，外环控制的目标转为直流母线电压。

2024-10-05 14:23:22 334

原创基于模型预测控制（MPC）的车速控制算法研究：实现燃油汽车上下层控制器与自抗扰ADRC控制应用，可直接用于实车试验与车速需求控制，含复现资料。

在车速控制中，MPC算法可以根据当前的车速、加速度等信息，预测未来的车速变化趋势，并计算出最佳的加速度指令，以实现车速的快速、准确控制。基于模型预测MPC实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层采用自抗扰ADRC控制产生期望的节气门开度和制动压力，同时该算法可直接用于代码生成（可做实车试验实验），后续可以用于车速需求的控制（如acc，轨迹跟踪等）。在车速控制中，我们不仅要考虑车辆的加速度和速度变化，还要考虑发动机的燃油经济性、制动的热负荷等约束条件。

2024-10-05 14:21:10 250

原创六轴SCARA机器人运动学分析与滑膜控制仿真研究：三维建模与运动控制实践

未来，随着机器人技术的不断发展，我们将有更多的控制策略和方法应用于SCARA机器人中，为其在工业生产中的应用提供更加强有力的支持。我们将使用Simulink和Simscape机器人工具箱进行DH建模，并探讨Pd控制、滑模控制和模糊控制等先进控制策略在机器人运动控制中的应用。以一个具体的SCARA机器人为例，我们将在Matlab中建立其DH模型，并运用Pd控制、滑模控制和模糊控制等策略进行仿真分析。通过对比不同控制策略下的机器人运动性能，我们可以更好地理解这些控制策略的优缺点，并为实际的应用提供参考。

2024-10-05 14:18:58 213

原创基于MATLAB Simulink的VSG功能逆变器仿真模型：虚拟同步发电机与构网型逆变器的离并网模式研究

未来，随着电力电子技术的不断发展，VSG模型将在微电网的建设和运行中发挥更为重要的作用。VSG模型的核心思想是模拟传统同步发电机的动态行为，通过引入一次调频、惯性阻尼和一次调压等特性，使逆变器在离网或并网模式下都能表现出良好的动态性能。（本篇为科技探索性质的博客，我会尽力使用随性的文风来描绘我的理解和经验，将为大家介绍虚拟同步发电机(VSG)模型在构网型逆变器中的应用，并使用MATLAB Simulink进行建模与仿真。在仿真模型中，我们可以通过设置相应的控制策略来模拟一次调频、惯性阻尼和一次调压的行为。

2024-10-05 14:16:46 306

原创计及风光发电不确定性的机组组合随机优化调度程序：基于场景集缩减与场景树算法的优化调度研究

MATLAB代码：计及风光发电不确定性的机组组合随机优化程序，本程序利用场景集进行随机机组组合优化调度，最终在实现运行成本最低的情况下，得到风-光-常规机组的调度结果。此外，我们还参考了相关的数学模型文献，确保了程序的严谨性和准确性。该程序结果正确，注释齐全，有相应的数学模型参考文献，并提供程序的指导和，100%自己的原创程序，是学习随机优化和场景缩减以及机组组合很好的程序。其中场景集的缩减采用了两种方法，一种是k-means聚类生成不同概率的典型场景，另一种是利用场景树算法生成不同概率的风光预测误差集。

2024-10-05 14:14:34 406

原创 MATLAB Simulink七自由度车辆模型，主动控制悬架，参数可调，接收路面不平度数据输出车轮等多参数状态报告

在这个模型中，我们不仅关心车辆的直线运动和转向运动，还关注车辆的俯仰、侧倾、横摆等动态特性。在方程中，我们将特别关注悬架的主动控制力部分，这将是我们调整和优化的关键参数。今天，我们将深入探讨一个具有七自由度的车辆模型，特别关注其悬架具有主动控制力的情况，并探讨它如何响应路面不平度。该七自由度车辆模型的参数是可调的，这意味着我们可以根据不同的需求来调整模型的参数，以获得最优的仿真结果。具有主动控制力的悬架能够实时感知路面状况和车辆状态，并据此调整悬架的刚度和阻尼，以优化车辆的行驶性能。

2024-10-05 14:12:22 479

原创基于LSTM神经网络的多特征输入单输出二分类与多分类模型（matlab实现）效果展示

今天，我们将以MATLAB为平台，探讨如何基于LSTM构建多特征输入的单输出二分类及多分类模型，并通过具体案例演示程序内的注释详情、分类效果图等内容的创作过程。在二分类或多分类任务中，LSTM可以学习到不同特征组合下的模式，从而进行准确的分类。未来随着技术的发展和数据的不断丰富，我们可以进一步优化模型的架构和性能，提升在复杂任务上的分类准确度。这些注释不仅解释了代码的功能，还提供了如何替换数据和使用该代码的指导。下面是一段MATLAB代码示例，实现了基于LSTM的多特征输入单输出二分类及多分类模型。

2024-10-05 14:10:10 191

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