电子皮肤综述阅读-鲍哲南-2019

Title

Electronic Skin: Recent Progress and Future Prospects for Skin-Attachable Devices for Health Monitoring, Robotics, and Prosthetics
《电子皮肤：在健康监测的可贴附设备、机器人以及假肢领域的应用的进展及未来展望》

摘要翻译

本文对近些年来关于电子皮肤(e-skin)的研究进展进行了广泛的调研与总结，重点对三个主要的应用领域（可贴附电子设备(skin-attachable electronics)、机器人和假肢）所需要的技术进行了叙述。
第一，由于电子皮肤需要承受不同来源的拉力，并且需要对不规则的表面有很好的的保形(conformal)效果，具有较好的内在延展性(intrinsic stretchability)和自修复性(self-healing)的材料便显得十分重要。
第二，触觉感知(tactile sensing)（对tactile sensing和haptic sensing两个词有点迷惑），例如压力、应变、滑动、力矢量和温度的感知，对于用于健康监测的可贴附设备，以及机器人与假肢对周围环境的感知和操作上有重要意义。
对于可贴附电子设备，化学和电生理信号的检测和无线信号传输地对于全面监控使用者的健康现状和佩戴舒适性有极高的重要性。
对于机器人和假肢，可以实现在3D表面上大范围地，易实现地(facile)、可量产植入电子皮肤的方案则十分重要。
此外，也需要研究新的利用仿神经设备(neuromorphic devices)的信号处理技术以提高触觉信息的并行处理效率，并维持在较低的功耗。
对于假肢，神经接口电极(neural interfacing electrodes)则研究则十分重要。
本文对上述提到的技术进行讨论，并叙述其近年来的发展，目前的挑战以及未来的前景。

领域名词：（自己提取的）
skin-attachable electronics
robotics
prosthetics
intrinsic stretchability
self-healing
tactile sensing
chemical sensing
electrophysiological sensing
wireless signal communication
large-area integration
neuromorphic devices
neural interfacing electrodes

< 下面是一些看到觉得稍微有意思的东西，但是太长了，不太能梳理出来一下关注点（本身读这篇review也没什么侧重）。就当整理一下，要是有人看到有兴趣的就去翻翻看看引文吧。

2.1 Fabrication 制备工艺

2.1.1 Approaches to Stretchable Devices

两种实现柔性的路径：

1. geometrically engineered:几何设计
2. intrinsically stretchable organic materials：柔性有机材料

2.1.2 Stretchable Insulators

常用做介电材料dielectrics的有：

• polydimethylsiloxane(PDMS),

• polyurethane(PU),

• polystyrene-block-poly(ethylene-ran-butylene)-block-polystyrene(SEBS)

These elastomers exhibit low dielectric constants(k < 3), which require the corresponding devices to be operated at high voltage.所以低介电常数意味着要工作在高压？

2.1.3 Stretchable Conductors

柔性导体的实现路径：

1. embedding conductive fillers into or placing them on elastomeric polymer substrates.植入导电填充物或放在柔性基底上（主要途径）
2. 导电聚合物水凝胶：PEDOT：PSS
3. 液态金属+柔性基底包裹

**Table 2 **汇总了柔性导体的拉伸性、电阻值（拉伸前及拉伸后）

电阻在拉伸情况下的电阻变化情况，可在第一次加压循环中“编程”

在柔性显示、光电领域，需要高透光度的可拉伸电极，可采用的方案：银纳米线、石墨、碳纳米管CNTs、PEDO:PSS。并给出了透明电极的评价指标：直流导电性dc conductivity和透光性optical conductivity
$${\sigma }_{}$$