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先进机器人技术开发

买“背包“吗?送“手臂”的那种!卡耐基梅隆大学可穿戴机械臂问世

来源 | 机器人大讲堂 作者 | 蓝枫 导读 近日,美国科技类媒体TechCrunch报道了美国卡耐基梅隆大学一实验室的最新研究成果,其开发者开发了一款安装在“背包式支撑结构”上的机械手臂,使用者只需将背包背在身上,就可以拥有“第三只手”了。买“包“送机械手臂,了解一下吗? 人...

2019-05-16 10:24:23

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国外牛人深度强化学习训练双足机器人Cassie,如今的它可以变着花样行走

来源 | 机器人大讲堂 原创 | 小木 导读 双足机器人Cassie虽然相比于波士顿动力的Atlas名气稍微逊色一点,但一直以来它凭借特殊的外形,稳定的行走步态,扎实的进化速度,以及时不时传来即将商业化(送快递)的消失,也使其那腿足机器人领域有了一定知名度。近日,Cassie又更新了一段...

2019-05-15 10:38:01

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SpotMini测试视频首次曝光!量产版首秀!波士顿动力CEO:先造100台

来源 | 机器人大讲堂 作者 | Friday 波士顿动力创始人暨 CEO Marc Raibert近日在美国出席TechCrunch AI+机器人大会,首次展示了SpotMini组件测试的幕后视频: https://v.qq.com/x/page/c0864m26n91.html?star...

2019-05-15 09:03:16

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Flexiv发布首个自适应机械臂,带来第三代机器人技术

来源 | 非夕 导读 ▶世界上首个自适应机器人在2019德国汉诺威工业展亮相 ▶胜任更大范围的任务,可以应用于不同行业不同场景,甚至在不确定环境中高效工作 ▶从底层至上层的全面革新,全方位一体式的前沿机器人技术,拥有强大自适应性 ▶由资深机器人及AI专家开发的独有力觉控制及AI技术 ...

2019-04-15 09:20:02

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波士顿动力发布最新物流机器人Handle:头顶吸盘脚踩双轮,30斤重物轻松运

来源 | 大数据文摘 作者 | 魏子敏 波士顿动力家族新成员曝光。 今天,机器人网红公司波士顿动力官方推出了全新主角物流机器人Handle——一款专为物流设计的移动操纵机器人,据称能搬动30多磅(约 15公斤)左右的箱子。 波士顿动力今天也放出了最新视频,视频中,两只Handle机...

2019-04-01 21:46:58

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波士顿动力SpotMini改造有胳膊半人马,这家意大利创企打造极致机械手臂

来源 | 机器人大讲堂 原创 | 风雨抚蕖 当3D打印技术在世界范围内爆炸性增长时,3D打印机也随之普及,这些都很大程度上降低了相关的成本,这些都为Youbionic——一家来自意大利米兰的初创公司,创建前所未有的仿生手提供了有利条件。 万事开头难,Youbionic的研发经历了...

2019-04-01 21:04:16

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从ihmc将研发全尺寸人形机器人Nadia带来的关于硬件平台和驱动原理的思考

来源 | 知乎 作者 | 任赜宇 ihmc是谁? ihmc的全名为Institute for Human & Machine Cognition(中文名称为人类与机器认知研究所),坐落在美国佛罗里达。ihmc可以说是世界上...

2019-03-31 23:48:33

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双足机器人Cassie更新上线,长出躯干与双手的它离一线“仿人机器人”更近了一步

来源 | 机器人大讲堂 作者 |溪岚 编辑 | 海蛟 导读 双足机器人Cassie,一直以其独特的腿部造型,与轻盈的步态备受机器人界的关注。人们甚至认为这种先进的行走步态和Atlas相比并没有逊色很多,只是空有一双大长腿,总是感觉怪怪的。不过,从Agility Robotics最新...

2019-03-19 00:25:58

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《Nature》子刊发布,IIT科学家模仿“植物的触须”,打造可逆渗透致动的仿生软体机器人

来源 | 机器人大讲堂 原创 |风雨抚蕖 编辑 |佳丽、海蛟 导读 小时候读叶圣陶老先生的《爬山虎的脚》,不自然的就会被自然界的鬼斧神工所吸引。柔弱的藤本植物本身没有脚,却靠着在茎上伸出的六七根细丝,以及细丝前面类似蜗牛的触角,硬生生达到了攀爬墙壁的效果。而这类触须,不仅吸引了国内...

2019-03-19 00:02:01

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【Festo仿生】放大招丨你见过比他灵活的“机械手”吗?

来源 | Festo 费斯托中国有限公司 说起手的作用,费斯托一直都有个美好的愿望,未来我们的仿生机械手可以和人工完美协作,广泛应用在生活生产中的各个方面。到那时别说抓取搬运,就算休闲娱乐也没问题! 抛光包浆,盘它! ...

2019-03-18 10:19:22

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德国费斯托又双叒叕更新,象鼻子机械臂+超逼真仿生手,比人手都强大

来源 | 机器人大讲堂 编辑 | 海蛟 导读 在机器人领域,小编最佩服两家公司,一家是波士顿动力,另一家就是费斯托。费斯托这家源自德国的公司以平均每年更新2-3款仿生机器人的速度,扩充着它们的仿生机器人家族。这不最近,它们又对外发布了两个视频,一个是气动机械手,另一个就是模块化气动机...

2019-03-18 09:24:21

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MIT Mini Cheetah 的驱动与结构原理解读以及对尺寸效应

来源 | 知乎 作者 | 任赜宇 目录 1.前言 2.模块化驱动器 3.整体平台结构设计 4.尺寸效应 ▌1.前言 本文是根据Benjamin G. Katz的硕士毕业论文(Download Link)来介绍MIT Mini Cheetah的驱动设计和相关硬件结构。最后再分...

2019-03-16 23:43:18

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Science Robotics | 美国造“自我意识”机器人?还能自我复制?

来源 | 机器人大讲堂 原创 | 佳丽 导读 今天,要向大家介绍的是人类尝试AI理解自我并组织行为的一个初步成果,有人把它通俗的称作:一个机器人(机械臂)搞懂了“我是谁,我在哪,我应该干什么”这几个哲学问题…… 知乎上有这样一个话题讨论:一旦出现拥有自我意识的AI/机器人,人类应该如何...

2019-02-26 23:01:53

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可和波士顿动力Handle机器人 PK的滑冰选手?自由驾驭冰刀适应力强!

来源 | 机器人大讲堂 原创 | 第五先森   导读 近些年,随着科技的不断发展,我们见识到很多有趣的机器人类型,拥有公民身份的机器人索菲亚、可奔跑可跳跃可旋转的机器人Atlas,能够与人共舞的机器人莱卡狗、意大利的半人马机器人……今天,要给大家介绍一给个可以自学滑冰的机器人——Ska...

2019-02-26 22:33:07

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报告|国产工业机器人产业研究报告:2019年国产机器人十大品牌

来源 | 中国机器人产业联盟   近两年来,在《中国制造 2025》、《机器人产业发展规划(2016-2020 年)》等产业政策的引导下,尽管全社会固定资产投资增速仅为个位数增长,国产工业机器人依然呈现出良好的发展态势。 据中国机器人产业联盟统计,2017 年国产工业机器人共销售 3.78 ...

2019-02-19 10:45:26

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这些机器人决定全球机器人未来趋势·Science Robotics 评选年度十大机器人

来源 | 机器人大讲堂 原创 | 海蛟 导读 如果评选机器人领域最高端的学术杂志,那应该非《Science Robotics》莫属了。作为顶级期刊Science的子刊,一经问世便受到机器人界各位学术大牛的青睐,令人咋舌的前沿科技层出不穷。最近,《Science Robotics》发表了一...

2019-02-07 16:16:14

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意大利打造“半人马”机器人,走得比人稳、干得比狗多

来源 | 机器人大讲堂 原创 | 佳丽 编辑 | 海蛟   在机器人的研究历史中,人们总想着研究出仿人机器人来代替人类去完成一些我们不愿意干的事。可是,当下的人形机器人干起活儿来还不太给力,还总是担心它们哪一刻就倒下了。 不过,对此意大利理工学院(IIT)Centauro团队就想...

2019-02-07 15:00:47

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真的超越了波士顿动力!深度强化学习打造的 ANYmal 登上 Science 子刊

来源 | 机器之心 作者 | Jemin Hwangbo等 选自 Science Robotics   深度强化学习开发出的机器人模型通常很难应用到真实环境中,因此机器人开发中鲜少使用该技术。然而这已经板上钉钉了吗?在两天前引发人工智能界关注的 ANYmal 机器人中,其机动性和适应性看起...

2019-02-07 14:22:06

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超越SpotMini!瑞士科学家用AI教会四足机器人ANYmal快速爬起,登上顶级期刊《Science Robotics》

来源 | 机器人大讲堂 原创 | 海蛟                                         导读 最近,四足机器人ANYmal有点忙,它先是出现在顶级展会CES现场,化身快递小哥投送快递。没过几天,又马上出现在顶级期刊《ScienceRobotics》的学术论...

2019-02-06 23:31:36

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惊艳CES!优必选Walker新一代迈出里程碑一步,仿人机器人进入家庭取得重大突破

来源 | 机器人大讲堂 原创 | 海蛟   导读 当地时间1月8日,一年一度的国际消费类电子产品展览会(CES)在美国拉斯维加斯拉开了序幕。始创于1967年,陪伴人们走过半个多世纪的CES早已蜚誉全球,被公认为是引领着科技圈走向的世界盛会。今年的CES注定也会给很多科技迷们不一样的惊喜,其...

2019-02-06 23:12:22

阅读数 234

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