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RSS订阅原创 【GUI】基于开关李雅普诺夫函数的非线性系统稳定附Matlab代码
非线性系统因其广泛的存在于自然界与工程领域而成为控制理论研究的核心课题。然而，非线性系统的复杂性，尤其是其对初始条件敏感、存在多平衡点、极限环甚至混沌行为的特性，使得其稳定性分析与控制设计成为一项极具挑战性的任务。经典的李雅普诺夫稳定性理论为分析非线性系统稳定性提供了强大的工具，但其应用往往受限于构造合适的李雅普诺夫函数。对于具有复杂动态特性的非线性系统，特别是那些存在切换行为的系统，单一的李雅普诺夫函数可能难以刻画其全局或甚至是大部分区域的稳定性。
2025-04-22 10:10:16
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原创 【FFNN负荷预测】基于人工神经网络的空压机负荷预测附Matlab代码
空压机作为现代工业生产中不可或缺的关键设备，其能耗占总能耗的比例日益显著。准确预测空压机的负荷对于优化运行策略、降低能源消耗、提高设备可靠性以及实现智能化管理具有重要意义。本文深入研究了基于前馈神经网络（FFNN）的空压机负荷预测方法。通过构建包含输入层、隐藏层和输出层的FFNN模型，并利用历史运行数据进行训练，实现了对空压机未来负荷的有效预测。论文详细探讨了数据预处理、特征工程、网络结构选择、训练算法以及模型评估等关键环节。
2025-04-22 10:03:56
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原创 【DynOpt】动态优化工具箱——解决高效求解大规模、复杂的动态优化问题研究附Matlab代码
在现代科学、工程、经济和社会学等诸多领域，动态优化问题无处不在。这类问题往往涉及到系统状态随时间演化，并需要在考虑未来状态变化的同时，做出当前的最优决策。与静态优化问题不同，动态优化问题的时间相关性、系统状态的连续性或离散性、以及可能存在的未来不确定性等特性，使得其求解难度显著增加。特别是在面对大规模、高维、非线性、存在约束甚至多目标等复杂情况时，传统的优化方法往往显得力不从心，亟需高效、鲁棒且易于实现的求解工具。近年来，随着计算能力的飞速发展以及优化理论的不断创新，各种求解动态优化问题的方法层出不穷。
2025-04-22 09:56:39
361
原创 【CNN-BiLSTM-attention】基于高斯混合模型聚类的风电场短期功率预测方法附Python&matlab代码
风能作为一种清洁、可再生的能源，在全球能源结构转型中扮演着越来越重要的角色。随着风电场的规模不断扩大，准确的风电功率预测对于电力系统的稳定运行、调度优化和经济效益至关重要。然而，风电功率受气候、地理环境等多种复杂因素影响，具有高度的波动性和不确定性，对短期功率预测提出了严峻挑战。传统的预测方法，如时间序列分析、回归模型等，往往难以捕捉风电数据的复杂非线性特征和潜在的时空依赖关系。近年来，深度学习技术在处理复杂序列数据和挖掘隐藏特征方面展现出强大的能力，为风电功率预测提供了新的解决方案。
2025-04-22 09:53:09
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原创 【2D3D RRT 算法】使用快速探索随机树进行最佳路径规划附Matlab代码
在现代工业自动化、机器人学、自动驾驶以及许多其他领域，高效且鲁棒的路径规划是核心挑战之一。面对复杂、高维度的环境，传统的基于网格或图搜索的算法往往面临计算复杂度高、易陷入局部最优等问题。快速探索随机树（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）算法以其probabilistic completeness和在复杂环境中的优异表现，成为解决这类问题的强大工具。
2025-04-22 09:36:49
293
原创 中尺度混凝土二维有限元求解——运行弯曲、运行光盘、运行比较、运行半圆形附Matlab代码
混凝土作为现代土木工程中最常用的材料之一，其力学性能的研究对于结构的安全性与耐久性至关重要。由于混凝土内部结构的复杂性，如骨料、水泥基体、孔隙以及它们之间的界面，导致其在宏观尺度上表现出非均匀性和非线性的力学行为。传统的连续介质力学方法在分析宏观结构时表现出色，但在理解和预测混凝土损伤、开裂以及细观力学行为方面存在局限性。为了更精确地模拟混凝土的损伤演化过程，近年来，基于数值方法的细观力学研究日益受到关注。
2025-04-22 09:10:23
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原创 智能无人机辅助V2V通信——应用于智慧城市附Matlab代码
随着城市化进程的不断加速，智慧城市作为未来城市发展的必然趋势，其核心在于构建高效、智能的信息交互网络。车辆间通信（Vehicle-to-Vehicle，V2V）作为车联网（Internet of Vehicles，IoV）的关键组成部分，对于提升交通效率、保障行车安全、缓解交通拥堵具有至关重要的作用。然而，传统的地面V2V通信受限于视距传播、高层建筑遮挡、恶劣天气影响以及频谱资源有限等因素，在城市环境中存在诸多挑战。
2025-04-22 08:51:04
663
原创 用于准确量化颅面对称性和面部生长的 3D 头影测量方案附Matlab代码
颅面部的形态和生长是生物学和医学研究领域持续关注的核心课题。其复杂的三维结构和动态变化特性，使得对其进行精确、客观的量化分析成为理解颅面发育、诊断异常以及制定治疗方案的关键前提。传统的二维头影测量在很大程度上简化了颅面部的真实三维信息，存在投射误差和信息丢失等固有局限性，难以全面、准确地反映颅面的对称性和生长模式。因此，构建一套基于三维数据的头影测量方案，以实现对颅面对称性和面长的精准量化，具有重要的理论价值和临床意义。传统二维头影测量的局限性与三维头影测量的必然性。
2025-04-22 08:44:10
209
原创 用于图像恢复的即插即用 ADMM：定点收敛和应用附Matlab代码
图像恢复是计算机视觉和信号处理领域中一个长期且活跃的研究课题。其核心挑战在于从降质的观测数据中恢复原始的清晰图像。常见的图像降质包括模糊、噪声、缺失像素等。传统图像恢复方法通常依赖于图像的先验信息，如稀疏性、全变分正则化等，将图像恢复问题建模为优化问题进行求解。然而，这些先验信息往往是手工设计的，难以捕捉图像复杂的结构信息，导致恢复效果的局限性。近年来，基于深度学习的方法在图像去噪、去模糊等方面取得了显著进展，但这些方法通常需要大量的训练数据，并且缺乏对特定降质模型的理论保证。
2025-04-22 08:39:30
320
原创 用于设计和分析具有恒定近心点半径的低推力螺旋轨迹研究附Matlab代码
在现代航天任务中，低推力推进系统因其高比冲和燃料效率而日益受到重视。与传统的化学推进器不同，低推力发动机，如电推进器，能够长时间持续提供微小推力，使得航天器能够以螺旋轨迹逐渐改变轨道。这种独特的机动方式为深空探测、轨道转移和空间碎片清理等任务提供了新的可能。然而，低推力螺旋轨迹的设计与分析是一项复杂的任务，需要考虑长时间积累的微小推力对轨道参数的影响。在低推力螺旋轨迹的研究中，通常关注轨道参数如半长轴、偏心率和轨道倾角的演化。
2025-04-22 08:36:52
337
原创 用于大规模 MIMO 检测的近似消息传递 （AMP）附Matlab代码
大规模多输入多输出（Massive MIMO）技术作为第五代及未来移动通信系统的核心技术之一，其能够极大地提升频谱效率和能量效率，满足日益增长的无线数据流量需求。大规模 MIMO 系统中，基站端配备数百甚至数千根天线，同时为多个用户服务。然而，天线数量的急剧增加带来了信号处理的巨大挑战，尤其是接收端的多用户检测（Multi-User Detection, MUD）。
2025-04-22 07:38:10
428
原创 屋顶太阳能光伏系统的性能分析指标研究附Matlab代码
随着全球对可持续能源的迫切需求以及技术创新的持续推进，太阳能光伏发电作为一种清洁、可再生的能源形式，已成为能源结构转型的重要组成部分。特别是分布式屋顶太阳能光伏系统，因其无需占用额外的土地资源、靠近用户端、减少输电损耗等优势，近年来在全球范围内得到了快速普及。然而，屋顶光伏系统的性能受多种因素影响，包括天气条件、设备质量、安装角度、阴影遮挡、电网接入等，其运行效率和发电量具有较高的不确定性。为了有效地评估、监控和优化屋顶光伏系统的运行状态，深入研究其性能分析指标至关重要。
2025-04-22 07:33:26
180
原创 图像的视网膜变换研究附Matlab代码
图像处理作为信息技术的核心组成部分，其研究与应用在各个领域都展现出举足轻重的地位。在图像的多种变换方法中，视网膜变换（Retinal Transform）作为一种模拟生物视觉系统处理信息机制的图像变换技术，近年来受到了广泛的关注。本文旨在深入研究图像的视网膜变换，从其理论基础、数学模型、实现方法到应用前景等方面进行全面探讨。文章首先阐述了视网膜变换的生物学灵感来源，即人眼视网膜对图像的处理特性。随后，详细介绍了视网膜变换的核心数学模型，包括其空间变分辨率、对数极坐标映射以及高斯滤波等关键组件。
2025-04-22 07:28:04
377
原创 统一潮流控制器 （UPFC） 的应用，以增强电力系统中的电压稳定性附Matlab代码
电力系统作为现代社会不可或缺的基础设施，其稳定可靠运行至关重要。随着电力需求的持续增长和电力网络的日益复杂，电力系统运行面临着诸多挑战，其中电压稳定性问题尤为突出。电压稳定性是指电力系统在受到扰动后，能够保持系统内各母线电压在可接受范围内的能力。电压失稳可能导致电压崩溃，进而引发大面积停电，对社会经济造成严重影响。因此，研究和应用有效的电力系统稳定性控制技术，特别是电压稳定性增强技术，具有重要的理论和实践意义。
2025-04-22 07:24:50
430
原创 通过参数化可变形曲线直接从 X 射线投影数据计算分割研究附Matlab代码
医学影像分割是医学图像分析中的一个重要且极具挑战性的领域。其核心任务在于识别并提取医学影像中的特定结构或组织，为疾病诊断、治疗规划、以及预后评估提供关键信息。X 射线成像是临床上广泛应用的影像技术，具有成本效益高、成像速度快等优点。然而，传统的 X 射线成像属于二维投影技术，将三维解剖结构投影至二维平面，导致信息丢失和结构重叠，这为直接从 X 射线投影数据进行精确分割带来了显著挑战。
2025-04-22 07:13:34
384
原创 四轴飞行器的电池研究附Matlab&Simulink仿真
四轴飞行器（Quadrotor），作为无人机领域的重要分支，近年来发展迅猛，其应用场景从最初的航拍、娱乐扩展至物流、农业、安防、应急救援等多个领域。然而，作为一种依赖电能驱动的飞行器，其续航能力、载重能力和飞行性能很大程度上取决于其所搭载的电池。电池，作为四轴飞行器的能量核心，其技术水平直接制约着飞行器的整体性能和发展潜力。因此，对四轴飞行器电池进行深入研究，不仅是提升飞行器性能的关键，也是推动无人机技术进步的重要课题。
2025-04-21 14:53:12
655
原创 四旋翼飞行器基本模型附Matlab&Simulink
四旋翼飞行器，或称无人机（UAV），自问世以来便以其独特的垂直起降、空中悬停和灵活机动能力，在军事、工业、民用等诸多领域展现出巨大的应用潜力。作为一类复杂的动力学系统，对其进行有效的控制是实现其自主飞行和执行任务的关键。而对四旋翼飞行器进行建模，则是理解其工作原理、设计控制算法以及进行仿真分析的基础。本文将深入探讨四旋翼飞行器的基本模型，从机械结构到动力学方程，力求全面阐述其内在机制。一、四旋翼飞行器的机械结构与工作原理。
2025-04-21 14:46:37
311
原创 使用在线优化的快速模型预测控制MPC附Matlab代码
模型预测控制（Model Predictive Control，简称MPC）作为一种先进的控制策略，在工业控制、航空航天、机器人等领域展现出强大的应用潜力。其核心思想是利用被控对象的数学模型，预测系统未来一段时间内的行为，并通过求解一个在线优化问题，确定最优的控制输入序列。然而，传统的MPC算法在处理具有复杂动态、高维度或快速响应要求的系统时，往往面临计算负担过重、实时性难以保证的挑战。
2025-04-21 14:25:48
675
原创 使用循环寿命数据估计电池单芯健康状况附Matlab代码
随着科技的飞速发展，电池已成为现代社会不可或缺的关键组件，尤其在新能源汽车、便携式电子设备以及大规模储能系统中扮演着核心角色。电池的健康状况（State of Health, SOH）是衡量其性能和寿命的关键指标，准确估计电池的SOH对于优化电池管理系统（BMS）、延长电池使用寿命、提高系统安全性至关重要。传统的SOH估计方法往往依赖于直接测量电池容量，但这需要进行容量测试，耗时耗力且无法实时进行。因此，探索利用更易获取的数据来估计电池SOH成为了研究热点。
2025-04-21 10:31:11
505
原创 使用显著性检测的可见光和红外图像的两尺度图像融合附Matlab代码
可见光和红外图像融合作为一种有效的多模态图像增强技术，旨在整合不同传感模态的互补信息，生成一幅信息更丰富、更具辨识度的合成图像。传统的图像融合方法在处理细节丰富度和热辐射信息的同时，往往面临信息冗余、伪影产生或重要特征丢失的问题。本文深入探讨了一种基于显著性检测的两尺度图像融合方法，该方法通过利用图像显著性信息对图像进行多尺度分解与融合，以期在保留图像关键特征的同时，有效抑制噪声并提升融合图像的质量。
2025-04-21 10:28:40
519
原创 使用图像处理跟踪瞳孔附Matlab代码
瞳孔是人眼中的一个至关重要的光学结构，其直径的变化直接反映了人体的生理状态以及对外部环境刺激的反应。对瞳孔进行实时或近实时的跟踪，不仅在生物医学研究、神经科学、心理学等领域具有重要的理论意义，也在人机交互、眼动追踪、驾驶员疲劳检测等实际应用中展现出广阔的前景。传统的瞳孔跟踪方法往往依赖于笨重的硬件设备或侵入式的传感技术，限制了其在普适性应用中的推广。近年来，随着计算机视觉和图像处理技术的飞速发展，基于图像处理的瞳孔跟踪方法因其非接触性、成本效益和灵活性等优势，逐渐成为研究热点。
2025-04-21 10:25:16
194
原创 使用事件侦听器和 MATLAB UI 查看 附Simulink 信号
在现代软件开发中，创建交互式和响应式的用户界面（UI）是至关重要的。MATLAB 作为一种强大的技术计算和数据可视化工具，提供了丰富的 UI 开发功能。本文旨在深入探讨如何利用事件监听器（Event Listeners）在 MATLAB 中构建高效且响应迅速的 UI。我们将详细阐述事件驱动编程范式的基础概念，解析 MATLAB 中事件监听器的工作原理，并通过具体的代码示例展示如何在 MATLAB UI 中有效地使用事件监听器来响应用户交互、更新界面状态以及实现复杂的行为逻辑。
2025-04-21 10:23:07
604
原创 使用基于注意力的双向 LSTM 和编码器-解码器进行准确的水质预测研究附Python代码
水是生命之源，其质量直接关系到人类健康和生态系统的稳定。随着工业化和城市化的快速发展，水体污染日益严重，对水质的监测和预测变得尤为重要。准确的水质预测能够提前预警潜在的污染风险，为水资源管理和污染防治提供科学依据。传统的水质预测方法，如统计模型和浅层机器学习模型，往往难以捕捉水质数据的复杂非线性特征和时序依赖关系。近年来，深度学习在处理序列数据方面展现出强大的能力，为水质预测带来了新的突破。
2025-04-21 10:10:27
158
原创 使用混沌原子搜索优化对互连系统进行基于可再生能源的自动负载频率控制附Matlab&Simulink代码
随着全球对可持续能源需求的日益增长，基于可再生能源的发电系统（如风能和太阳能）在电力系统中的渗透率不断提高。然而，可再生能源固有的间歇性和不确定性对传统电力系统的稳定性提出了新的挑战，尤其是在负载频率控制（Load Frequency Control, LFC）方面。LFC是电力系统中维持系统频率在允许范围内运行的关键环节，其性能直接影响着电力系统的可靠性和电能质量。在互连系统中，不同区域之间的电力交换以及各区域内可再生能源的波动都会对整体频率稳定性产生复杂的影响。
2025-04-21 09:58:55
275
原创 使用电力系统稳定器 （PSS） 和静态 VAR 补偿器 （SVC） 提高瞬态稳定性附Matlab代码
电力系统瞬态稳定性是电力系统运行中至关重要的性能指标。它描述了系统在遭受大扰动（如短路故障、发电机跳闸等）后，能否保持同步运行，并最终恢复到稳定状态的能力。瞬态稳定性不足可能导致发电机失步、系统崩溃甚至大面积停电，对社会和经济造成严重影响。因此，研究和应用有效的控制手段提高电力系统的瞬态稳定性具有极其重要的意义。本文将重点探讨电力系统稳定器（PSS）和静止无功补偿器（SVC）这两种广泛应用的控制设备在改善电力系统瞬态稳定性中的作用、工作原理以及相互配合的潜在优势。电力系统瞬态稳定性概述。
2025-04-21 09:47:11
147
原创 使用 SimPowerSystems 的混合技术风电场的无功功率管理附Simulink
随着全球对可再生能源需求的不断增长，风力发电作为一种清洁、可持续的能源形式，其重要性日益凸显。然而，大规模风电场的并网也带来了新的挑战，特别是无功功率的管理。无功功率是电网稳定运行的关键要素之一，过量的无功功率输出或吸收都会对电网的电压稳定、功角稳定和频率稳定产生不利影响。传统的风电机组，特别是感应电机，在运行时需要从电网吸收大量的无功功率，这进一步加剧了电网的无功平衡问题。
2025-04-21 09:44:52
623
原创 使用 PPG（光电容积描记图）估计心率和 SpO2 水平附Matlab代码
光电容积描记图 (PPG) 是一种非侵入性的光学技术，被广泛应用于监测生理参数，其中最常见的是心率 (HR) 和血氧饱和度 (SpO2)。PPG 技术基于血液容积的变化对通过组织的光的吸收和反射产生影响的原理。随着技术的进步，PPG 传感器变得越来越小巧、便捷且成本效益高，使得这项技术在临床医疗、可穿戴设备和日常生活中的应用日益普及。本文将深入探讨使用 PPG 技术估计心率和 SpO2 水平的原理、方法、挑战以及未来的发展方向。PPG 技术的基本原理。
2025-04-21 09:41:22
467
原创 使用 1D 霍夫变换的椭圆检测研究附Matlab代码
图像处理领域中，目标检测是一项核心任务，其中对特定形状物体的识别尤为重要。椭圆作为一种常见的几何形状，广泛存在于自然界和人造物体中，例如车轮、硬币、细胞核等。有效的椭圆检测技术在工业自动化、医学影像分析、计算机视觉等多个领域具有重要的应用价值。传统的椭圆检测方法通常基于边缘检测和参数空间投票，例如标准的霍夫变换。然而，标准的霍夫变换在处理具有五个参数（中心点x坐标、中心点y坐标、长轴、短轴和旋转角度）的椭圆时，会面临高维参数空间带来的计算复杂性和存储开销巨大的问题。
2025-04-21 09:35:24
553
原创 三相交流电压控制器供电的三相异步电动机定子电压控制研究附Simulink仿真
三相异步电动机作为工业领域应用最广泛的电动机类型之一，其运行效率、调速性能及能源消耗直接影响到生产效率和经济效益。本文深入研究了三相交流电压控制器供电的三相异步电动机的定子电压控制策略。首先，阐述了异步电动机的数学模型和其运行特性；其次，分析了三相交流电压控制器的基本原理、拓扑结构及其对电动机运行的影响；接着，重点探讨了常见的定子电压控制方法，包括恒压频比控制、滑差频率控制以及更先进的矢量控制和直接转矩控制等，并对这些方法的优缺点、适用场合和控制效果进行了详细比较；
2025-04-21 09:27:44
280
原创 三相PWM整流器滞环电流控制附Simulink仿真
三相PWM整流器作为现代电力电子领域重要的功率变换装置，广泛应用于工业自动化、新能源并网、充电桩等领域。其核心功能在于将交流电转换为可控的直流电，并在必要时实现能量的双向流动。精确、快速的电流控制是确保PWM整流器良好运行性能的关键。在众多电流控制策略中，滞环电流控制（Hysteresis Current Control, HCC）以其原理简单、响应速度快、鲁棒性强等优点，在许多实际应用中占据重要地位。
2025-04-21 09:23:03
757
原创 三相PWM整流器有限集模型预测电流控制附Simulink仿真
在现代电力电子技术飞速发展的背景下，电力系统的稳定性、效率和功率因数成为了日益重要的关注焦点。三相脉宽调制（PWM）整流器作为实现交流到直流能量转换的关键装置，在可再生能源并网、电动汽车充电、工业驱动等领域发挥着至关重要的作用。传统的PI控制方法虽然在许多应用中取得了成功，但其控制性能容易受到系统参数变化和非线性的影响，且动态响应速度和对谐波抑制能力有待提升。近年来，基于模型的控制策略，特别是模型预测控制（MPC），因其能够直接处理系统约束、具有优异的动态响应和良好的鲁棒性而受到广泛关注。
2025-04-20 09:59:26
755
原创 三模块七电平级联H桥整流器电压平衡控制策略附Simulink仿真
在现代电力电子领域，多电平变换器因其输出电压质量高、谐波含量低、开关损耗小等优点，在电力系统、新能源接入、工业传动等诸多应用中展现出巨大的潜力。其中，级联H桥(Cascaded H-bridge, CHB)变换器以其模块化设计、易于扩展、故障容错性高等特点，成为应用最为广泛的多电平拓扑之一。本文所探讨的三模块七电平级联H桥整流器，即由三个串联的H桥模块构成，每相输出三个不同的电压电平，通过叠加形成七个输出电压电平。然而，在CHB整流器的运行过程中，直流侧电容电压的不平衡问题是制约其性能和可靠性的关键因素。
2025-04-20 09:47:57
743
原创 人工势场路径规划研究附Matlab代码
本文深入探讨了人工势场法（Artificial Potential Field Method, APF）在机器人路径规划领域的理论基础、方法原理及其在实际应用中的优势与局限性。人工势场法作为一种基于虚拟力场的实时避障方法，以其直观、简洁的特性在移动机器人导航、自动化生产等领域得到了广泛关注。文章详细阐述了吸引势场和排斥势场的构建方式，分析了常见的势场函数模型及其参数选择对规划效果的影响。同时，本文也对人工势场法存在的局部最小值、目标不可达等典型问题进行了深入分析，并探讨了现有的一些改进策略。
2025-04-20 09:44:22
803
原创 模拟故障清除后电力系统的摆幅曲线研究附Matlab代码
电力系统是现代社会赖以生存的重要基础设施，其稳定运行关乎国计民生。电力系统在运行过程中不可避免地会遭遇各种故障，例如短路、断线等。这些故障会瞬间扰乱系统的平衡状态，引发各发电机组的角速度差异，进而导致发电机转子相对转角发生变化，即所谓的“摆幅”。深入研究故障清除后的电力系统摆幅曲线，对于分析系统暂态稳定性、评估系统抗扰动能力、优化系统保护控制策略以及保障电网安全可靠运行具有至关重要的意义。
2025-04-20 09:38:54
670
原创 面向无线传感器网络WSN的增强型MODLEACH设计与仿真附Matlab代码
无线传感器网络（WSN）作为一种新兴的分布式网络技术，在环境监测、工业自动化、军事侦察、医疗健康等领域展现出巨大的应用潜力。然而，WSN的节点通常由电池供电，能源受限是其最主要的挑战之一。有效的能源管理直接影响网络的生命周期、数据传输效率以及整体性能。聚类路由是WSN中一种常用的能源高效路由策略，其中LEACH（Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy）协议以其简单、分布式和自适应的特性被广泛研究和应用。
2025-04-20 09:33:56
988
原创 面向WSN的节能睡眠觉醒感知（EESAA）智能路由协议附Matlab代码
无线传感器网络（Wireless Sensor Network, WSN）作为一种分布式、自组织的网络系统，由大量微型、低功耗的传感器节点构成，广泛应用于环境监测、工业控制、军事侦察、医疗健康等领域。WSN的独特之处在于其节点通常由电池供电，且节点数量庞大，部署环境复杂，维护困难。因此，能量效率成为WSN设计中至关重要的考量因素。路由协议作为WSN核心组件之一，其性能直接影响到网络的生命周期和整体效率。传统的路由协议往往未能充分考虑节点的能量限制和睡眠周期，导致能量消耗不均衡，网络寿命缩短。
2025-04-20 09:25:51
823
原创 利用随机有限集理论对蜂群的ILQR和MPC控制研究附Matlab代码
本文深入探讨了利用随机有限集（RFS）理论对蜂群智能体进行迭代线性二次调节器（ILQR）和模型预测控制（MPC）控制的研究。蜂群作为典型的分布式系统，其群体智能体数量众多且动态性强，个体行为复杂且相互影响。传统的控制方法难以有效处理此类系统的状态估计和控制问题，特别是在存在大量目标或未知环境的情况下。随机有限集理论提供了一种强大的数学框架，能够统一处理目标检测、跟踪和状态估计，为解决蜂群控制中的不确定性和复杂性提供了新的思路。本文首先概述了随机有限集理论的基本概念及其在多目标跟踪和状态估计中的应用。
2025-04-20 09:21:00
738
原创 均匀辐照度和局部遮光条件下光伏系统的新型样条-MPPT技术附Simulink
随着可再生能源的快速发展，光伏发电系统在能源结构中的地位日益凸显。然而，光伏系统在实际运行中不可避免地面临辐照度变化和局部遮光等复杂环境因素的影响，这严重挑战了传统最大功率点跟踪（Maximum Power Point Tracking, MPPT）技术的有效性。在均匀辐照条件下，光伏系统的功率-电压（P-V）曲线呈现单一峰值，传统MPPT算法能够相对容易地追踪到全局最大功率点（Global Maximum Power Point, GMPP）。
2025-04-20 09:16:44
783
原创 基于有序模式的度量对多变量时间序列进行非线性分析研究附Matlab代码
多变量时间序列作为描述现实世界复杂系统动态行为的重要工具，其非线性特征的深入分析对于理解系统内在机制、进行准确预测与控制至关重要。传统的线性分析方法在处理具有复杂非线性关系的系统时往往失效，而基于有序模式的度量则提供了一种非参数、对噪声鲁棒且能够有效捕捉时间序列局部结构和非线性依赖关系的新视角。本文旨在系统研究基于有序模式的度量在多变量时间序列非线性分析中的应用，探讨其理论基础、方法论、应用场景及其潜在挑战。
2025-04-20 09:11:52
605
原创 基于遗传算法解决的多仓库多旅行推销员问题附Matlab代码
多仓库多旅行推销员问题（Multi-Depot Multiple Traveling Salesman Problem，简称MDMTSP）是旅行推销员问题（Traveling Salesman Problem，TSP）的复杂扩展。在经典的TSP问题中，一位推销员从一个仓库出发，访问一系列城市，最终返回仓库，目标是找到最短的访问路径。而MDMTSP则涉及多个仓库和多位推销员，每位推销员从其指定的仓库出发，负责访问一部分客户点，并最终返回各自的仓库。
2025-04-20 09:02:30
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