7.移动旋转和缩放（矩阵）

1.逆时针（正旋转）：如果旋转角是正值，观察者在Z轴正半轴某处，视线沿着Z轴负方向进行观察，那么看到的物体是逆时针方向旋转的。

2.右手法则旋转：右手握拳，大拇指伸直并使其指向旋转轴的正方向，那么右手其余手指就指明了旋转的方向。

3.平移矩阵：

如图：x' = x + Tx ; y' = y + Ty ; z' = z + Tz;

则平移矩阵就是：

4.旋转矩阵：

在二维平面中，x' = x * cosB - y * sinB ; y' = y * sinB + y * cosB ; z' = z ;

那么旋转矩阵就是：

5.缩放矩阵：

如图：x' = Sx * x ; y' = Sy * y ; z' = Sz * z ; 

那么缩放矩阵就是：

6.程序实现

    使用旋转矩阵来实现旋转三角形

    （1）在GLSL ES中定义了4x4矩阵：mat4，着色器内置了矢量和矩阵运算

    （2）在JavaScript中定义4x4矩阵：JavaScript中并没有专门表示矩阵的类型，所以需要使用类型化数组Float32Array，将矩阵中的元素按列主序顺序存储在数组中。

    （3）对着色器中定义的矩阵进行赋值

gl.uniformMatrix4fv(u_xformMatrix,false,xformMatrix);

    API：gl.uniformMatrix4fv( location, transpose, array)

            location：uniform变量的存储位置

            transpose ：必须设置为false，表示是否转置矩阵，WebGL并没有提供转置矩阵的方法

            array：待传输的类型化数组