ceres快速入门
ceres用于求解有约束的非线性最小二乘问题,如下式:
minx12∑iρi(∥fi(xi1,…,xik)∥2) s.t. lj≤xj≤uj
\begin{array}{ll}
\min _{\mathbf{x}} & \frac{1}{2} \sum_{i} \rho_{i}\left(\left\|f_{i}\left(x_{i_{1}}, \ldots, x_{i_{k}}\right)\right\|^{2}\right) \\
\text { s.t. } &
原创
2020-10-11 22:24:46 ·
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