上哪儿哪儿课
文章平均质量分 63
上课做记录的地方,希望我还能有地方上课吧。
请给我一脚
这个作者很懒,什么都没留下…
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【IMU|仅自用没啥参考价值】手机数据,由三轴加速度计和陀螺仪计算偏移
Gyroscope and Accelerometer Calibration with Raspberry Pi使用 Raspberry Pi 校准陀螺仪和加速度计。对我而言用处不大的一些链接、因为找到了对应的东西最后也还是没有码出代码来。只是放在这里留个记录。利用三轴加速度求解位移的算法——来自飞思卡尔方案。通过x、y、z加速度和陀螺仪计算姿态角。加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法。Mahony姿态解算算法笔记(一)原创 2022-11-18 13:26:46 · 721 阅读 · 0 评论 -
【三维重建】逝去的摄影测量知识开始攻击我
这两天为了一个小汇报搞得突击。由于认真突击了n小时,所以上课听得也认真。外加这老师讲得蛮清楚的,所以整理个笔记。原创 2022-11-16 19:17:43 · 566 阅读 · 0 评论 -
#2摄影测量学—基础概念和透视变换
像片主距像场角框标4个机械框标:沿航线方向连线构成坐标轴4个光学框标:精度很高像片可用条件航空摄影中主光轴要尽量垂直地面。像片倾角α≤3°航向重叠60%-65%,最小≥53%;旁向重叠30%-40%,最小≥15%摄影基线有个什么什么条件像片旋角≤6°摄影比例尺地形起伏,每一点比例尺都在变化,用的是平均地面的值。航摄比例尺根据测图比例尺选择已经理解的概念相对航高和绝对航高航线弯曲像片旋角航摄像片的投影方式中心投影——航摄像片——像点位移——比例尺因点而异原创 2021-04-07 15:56:38 · 1146 阅读 · 0 评论 -
#1摄影测量学—基础介绍
基本作用分析地物形状、位置、特性及相互关系进化史模拟测量→解析测量→数字测量备注:数字化影像是模拟影像数字化得到的,数字影像是数字测量得到的由于现在主要是数字测量,故我重点关注,图高糊没办法作业流程航空摄影→航测外业→内业加密→生成4D产品及其他产品备注:这里提到一种新的东西,叫4D产品数据库,即如果产品被测地图地区有更新,新旧影像经过算法分析更新对应部分,而不是重新测发展趋势数字化/自动化少控制点4D产品数据库教学大纲个人习惯,学东西跟大纲重点掌握像点和地面点的原创 2021-04-06 21:22:31 · 318 阅读 · 0 评论 -
【考试总结贴】工程测量学
再次叨叨:期末集中考试,正好把这几门相关的课串起来复习下。教材是经典的张正禄老师版本。控制测量学那门课相当于工程测量的一部分。1 绪论1.1 定义和作用勘探设计——各种比例尺地形图施工建设——施工控制网、放样、施工进度和质量监控、竣工测量etc运营管理——安全监测满足施工中各种测绘需求,助力工程项目顺利推进尖兵和卫士,测量先行,安全基础,质量保障1.2 主要内容理论、技术与方法——chap3工程控制测量和数据处理——chap4地形资料的获取和表达——chap5建筑物施工放样—原创 2021-06-06 19:50:53 · 8479 阅读 · 7 评论 -
【考试总结贴】控制测量学
大纲原创 2021-05-30 17:19:26 · 2053 阅读 · 0 评论 -
【001】Visual Studio
链接2文档 链接3 Lab原创 2022-01-04 10:11:39 · 308 阅读 · 2 评论