💖 作者简介：大家好，我是董哥，嵌入式领域新星创作者。😜
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3.1、hciconfig
工具介绍：hciconfig，HCI 设备配置工具
命令格式：hciconfig、hciconfig [-a] hciX [command ...]
详细命令如下：
只介绍几种常用命令
- 帮助信息：
hciconfig -h
- 查看设备详细信息：
hciconfig -a hci0或者hciconfig
- 打开/关闭/重置
hci设备：hciconfig hci0 up/down/reset - 认证打开/关闭：
hciconfig hci0 auth/noauth，直接体现在进行蓝牙连接时，是否输入连接PIN密码，用于PIN配对 - 查看/改变蓝牙主从状态：
hciconfig hci0 lm、hciconfig hci0 lm slave - 查看/设置蓝牙名称：
hciconfig hci0 name、hciconfig hci0 name Donge - 开启/关闭广播：
hciconfig hci0 leadv/ noleadv - 查看支持的链路层状态：
hciconfig hci0 lestates
hciconfig详细介绍参考： https://blog.51cto.com/dongyulong/442289
3.2、hcitool
工具介绍：hcitool，HCI 设备管理工具
命令格式：hcitool [options] <command> [command parameters]
详细命令如下：
只介绍几种常用命令
- 帮助信息：
hcitool --help
- 查看
HCI设备信息：hcitool dev - 发现周围蓝牙设备：
hcitool -i hci0 inq - 蓝牙扫描：
hcitool -i hci0 inq - 查看探查到的蓝牙信息：
hcitool -i hci0 name 88:A9:B7:E6:F1:8F - 发送CMD蓝牙命令：
hcitool cmd --help
这个命令非常好用，它允许我们不用写代码就可以发送自己想发的任何HCI命令，我们先看下帮助信息
-
创建/删除蓝牙连接：
hcitool -i hci0 cc/dc --ptype=dm1,dh3,dh5 01:02:03:04:05:06 -
扫描附近BLE蓝牙设备：
hcitool -i hci0 lescan -
连接/断开BLE设备：
hcitool -i hci0 lecc/ledc 12:34:56:C2:9C:C7
参考连接：https://blog.csdn.net/u010764600/article/details/119684001
3.3、hcidump
工具介绍：hcidump，HCI sniffer，蓝牙包的分析工具，hcidump读取发送和接受蓝牙设备的原始hci数据，并按照人可以识别的命令、事件、数据格式打印到屏幕上，转储信息还可以保存到一个当地文件中，从而保证转储文件在后续进行解析。
命令格式：hcidump [OPTION...] [filter]
详细命令如下：
只介绍几种常用命令
- 帮助信息：
hcidump -h
- 仿真设备选定：
hcidump -i hci0 - 导出文件：
hcidump -i hci0 -w bt_debug.cfa - 选定格式：
hcidump -i hci0 -X - 显示时间：
hcidump -i hci0 -t - 常用命令：
hcidump -i hci0 -Xt -w bt_debug.cfa &，以Asicc、Hex打印，并且添加时间戳，转存到bt_debug.cfa文件中
该命令，可以将HCI传输的数据包记录到文件内，通过Windows的ViewCfa应用可以详细查看每个包的数据，如下：
3.4、hciattach
工具介绍：hciattach，该工具通过UART HCI将串行设备连接到BlueZ协议栈，作为HCI传数接口。
命令格式：hciattach [-n] [-p] [-t timeout] tty type| id speed flow bdaddr
详细命令如下：
只介绍几种常用命令
- 帮助信息：
hciattach
-
-n：不脱离控制终端 -
-p：当脱离控制终端时，打印PID信息 -
-t：设置超时时间 -
tty：指定绑定的串口设备，/dev可以省略掉 -
type|id：蓝牙设备的类型或id，例如vendor或者设备指定的标识 -
any：不指定HCI_UART接口 -
ericsson：爱立信基础模块 -
-s：speed串口波特率设置 -
flow：表示硬件流控制；noflow：表示不进行流控制 -
bdaddr：蓝牙设备地址，如果指定了该参数，则地址将用于初始化设备。否则，将使用默认地址。
使用案例：rtk_hciattach -n -s 115200 ttyS0 rtk_h5 &
3.5、btmon
工具介绍：btmon，该工具用于监控蓝牙数据
命令格式：btmon，该工具用于监控蓝牙数据`
详细命令如下：
只介绍几种常用命令
- 帮助信息：
btmon -h
-
-w：将数据写入文件xxx.log中，该文件最好为未存在的文件，否则可能会有问题 -
-T：显示时间和日期 -
-s：开始监控的socket -
-r：-w写入的文件，仅支持btmon -r xxx.log读取 -
-i：监控的控制设备，一般为hci0 -
常用命令：
btmon -i hci0 -w btmon_debug.log &、btmon -r btmon_debug.log
上面的命令，通过-w写入文件，-r读出文件，只能该工具读出
扩展：
btmon -r btmon_debug.log > 1.txt将读出的转为txt文件，方便文本查看:)
3.6、bluetoothd
工具介绍：bluetoothd，调试工具
命令格式：bluetoothd [OPTION?]
详细命令如下：
只介绍几种常用命令
- 帮助信息：
bluetoothd -h
-d：使能DEBUG调试-C：提供过时的命令-n：运行程序时，前台打印LOG信息
示例：bluetoothd -C -n &
3.7、bluetoothctl
工具介绍：bluetoothctl，调试工具
命令格式：bluetoothctl [command]
详细命令如下：
只介绍几种常用命令
- 帮助信息：
bluetoothd help
bluetoothctl：进入命令行模式list：查看控制器信息show：查看详细控制器信息paired-devices：显示配对的设备power on：上电控制器advertise on：开启广播scan on/off：开启/关闭扫描version：版本信息exit/quit：退出
至此，上面是Bluetooth调试所需要的一些工具的简单介绍，大家可以进行尝试！
另外，如果有同学想了解Bluetooth协议的，资料全盘奉上【Core v4.1 v5.0.pdf】
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