rtklib库开源代码--各个.c文件说明简介学习笔记

RTKLIB开源代码：
1.
convkml.c : google earth kml converter
谷歌地图KML转换
KML文件：
是谷歌公司创建的一种地标性文件。用于记录某一地点、或连续地点的时间、经度、纬度、海拔
等地理信息数据,供GE等有关软件使用。

convrnx.c : rinex translator for rtcm and receiver raw data log
RTCM协议差分数据转换成RINEX标准格式和接收原始数据日志
RINEX（Receiver Independent Exchange Format/与接收机无关的交换格式）是一种在GPS测量
应用中普遍采用的标准数据格式。
RTCM：标准差分协议

datum.c : datum transformation
基准转变

download.c : gnss data downloader
GNSS数据下载

ephemeris.c : satellite ephemeris and clock functions
卫星星历和时钟功能

geoid.c : geoid models
大地水准面模型

ionex.c : ionex functions
ionex函数
IONEX，用于电离层数据转换的正式格式，并通过验收和批准后用于电离层数据的转换

lambda.c : integer ambiguity resolution
整周模糊度
整周模糊度（ambiguity of whole cycles）又称整周未知数，是在全球定位系统技术的载波相位
测量时，载波相位与基准相位之间相位差的首观测值所对应的整周未知数。

options.c : options functions
选项函数

pntpos.c : standard positioning
标准定位

postpos.c : post-processing positioning
后处理定位

ppp.c : precise point positioning
精密单点定位
精密单点定位指的是利用全球若干地面跟踪站的GPS 观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差,
对单台GPS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。

ppp_ar.c : ppp ambiguity resolution
PPP歧义消解

preceph.c : precise ephemeris and clock functions
精密星历和时钟函数

qzslex.c : qzss lex functions
QZSS卫星系统 LEX函数

rcvraw.c : receiver raw data functions
接收原始数据函数

rinex.c : rinex functions
RINEX标准格式函数

rtcm.c : rtcm functions
RTCM协议差分数据函数

rtcm2.c : rtcm ver.2 message functions
RTCM版本2的消息函数

rtcm3.c : rtcm ver.3 message decorder functions
RTCM版本3消息解码函数

rtcm3e.c : rtcm ver.3 message encoder functions
RTCM版本3的消息编码器函数

rtkcmn.c : rtklib common functions
rtklib公共函数

rtklib.h : rtklib constants, types and function prototypes
rtklib常数，原型类型和功能

rtkpos.c : precise positioning
精密定位

rtksvr.c : rtk server functions
RTK服务器函数

sbas.c : sbas functions
SBAS函数
SBAS（Satellite-Based Augmentation System），即星基增强系统，通过地球静止轨道（GEO）
卫星搭载卫星导航增强信号转发器，可以向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正
信息，实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进，从而成为各航天大国竞相发展的手段。

solution.c : solution functions
解决方案的功能

stream.c : stream input/output functions
流输入/输出功能

streamsvr.c : stream server functions
流服务器功能

tle.c: NORAD TLE (two line element) functions
两行式轨道数据（两线元）功能

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rcv文件夹[数据格式解码文件夹]：-- 各种接收机
1.
binex.c : binex dependent functions
BINEX相关功能

crescent.c : hemisphere crescent/eclipse receiver dependent functions
半球新月/月食接收器相关函数

gw10.c : furuno GW-10 receiver functions
古野gw-10接收功能

javad.c : javad receiver dependent functions
Javad接收机相关的函数

notvatel.c : NovAtel OEM6/OEM5/OEM4/OEM3 receiver functions
NovAtel OEM6/OEM5/OEM4/OEM3接收机函数
NovAtel OEM：北斗星通

nvs.c : NVS receiver dependent functions
NVS接收机相关的函数

rcvlex.c : qzss lex receiver dependent functions
QZSS卫星系统 LEX接收机函数

skytraq.c : skytraq receiver dependent functions
威航接收机相关的函数

ss2.c : superstar II receiver dependent functions
超级巨星II接收机相关函数

ublox.c : ublox receiver dependent functions
ublox接收机相关函数