广度优先搜索(BFS)

广度优先搜索(Breadth First Search)

用途

BFS在算法中有广泛的应用，尤其是图算法中。此外很多问题可以抽象为图，比如树，迷宫地图等等
典型应用：最短路径，层序遍历
广度优先搜索的运行时间是图的邻接表大小的一个线性函数 $O(V+E)$

过程原理

1. 广度优先遍历，将图中所有顶点逐一拉入队列。每次在队头操作，将离源顶点/当前顶点间隔只有一步（距离最近）且未被发现的节点放入队尾中；然后当前顶点出队，对下一个队头操作。
2. 其中需要在遍历过程中给每个顶点颜色属性，表示未发现，发现，操作完三种状态；
3. 还需要一个距离属性可以记录该节点到源节点的距离，该距离即为最短距离
4. 如果涉及到路径回溯，那么每个节点还需要记录父节点

树的层序遍历输出

例如二叉树 {3,9,20,#,#,15,7},
将每层节点作为一个向量，存到数组： [ [3] , [9, 20] , [15, 7] ]

struct TreeNode {
      int val;
      TreeNode *left;
      TreeNode *right;
      TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
  };

vector<vector<int> > levelOrder(TreeNode* root) 
{
    vector<vector<int> > res;
    if(!root)
        return res;
    queue<TreeNode*> myque; 
    myque.push(root);
    while(myque.size())
    {
        vector<int> rec;
        //record the length of every level
        int len = myque.size();
        for(int i=0; i<len; ++i)
        {
            rec.push_back(myque.front()->val);
            if(myque.front()->left)
                myque.push(myque.front()->left);
            if(myque.front()->right)
                myque.push(myque.front()->right);
            myque.pop();
        }
        res.push_back(rec);
    }
    return res; 
}