ESP32单片机中用于控制舵机转动角度的PWM程序
本代码为基于PWM API开发的用于控制舵机的驱动程序,可以控制6个舵机的角度转动(如果需要控制更多舵机也可以基于此程序稍作修改即可实现),大家可以直接集成到自己的工程中使用,能够很好的帮助你用于多自由度的机械臂或机器人的开发工作中,可以结合ESP32的WiFI无线网络能力实现远程机械臂或机器人的控制,广泛应用于各种智能家具、远程作业等相关行业中,本程序在ESP32S3芯片中测试通过,完整代码请。,完整代码,可直接集成到自己工程中使用。舵机初始角度调节函数。
原创
2024-07-02 15:19:40 ·
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