ESP32单片机中用于控制舵机转动角度的PWM程序

• ESP32介绍：

ESP32是一款由乐鑫（Espressif Systems）推出的高度集成的低功耗系统级芯片（SoC），它结合了双核处理器、无线通信、低功耗特性和丰富的外设，适用于各种物联网（IoT）应用，是当前一款非常流行的物联网芯片，更提供了功能强大的PWM相关的API。

• ESP32中使用PWM相关API控制舵机角度转动的驱动程序

本代码为基于PWM API开发的用于控制舵机的驱动程序，可以控制6个舵机的角度转动（如果需要控制更多舵机也可以基于此程序稍作修改即可实现），大家可以直接集成到自己的工程中使用，能够很好的帮助你用于多自由度的机械臂或机器人的开发工作中，可以结合ESP32的WiFI无线网络能力实现远程机械臂或机器人的控制，广泛应用于各种智能家具、远程作业等相关行业中，本程序在ESP32S3芯片中测试通过，完整代码请点击下载。

主要函数介绍：

mcpwm_cmpr_handle_t *servo_init()

舵机初始化函数

void servo_set_angle(mcpwm_cmpr_handle_t *comparator, int angle)

舵机角度设置函数

void servo_reset() 

舵机重置函数

void adjust_angle(int servo_num, int angle) 

舵机初始角度调节函数

三、示例代码请点击下载，完整代码，可直接集成到自己工程中使用。