本文详细介绍了三种总线通讯协议：TWI（半双工）、SPI（全双工）和UART（全双工）。TWI协议在TWCK控制下逐位传输数据，包括起始位、停止位和地址确认；SPI则为主从结构，高速传输，四种工作模式；UART用于串行通信，包含起始位、数据位和停止位，常用于串口调试。
1、TWI总线（半双工）
TWI是一种两线接口，一条双向数据线，一条时钟信号线。在TWCK控制下数据逐位传送，边沿触发，上升沿写数据到从设备，下降沿从从设备中输出数据，当两条线都为高电平时，总线处于空闲状态，普通模式下传输速率100k。
相关协议: 空闲状态；起始位；停止位
支持7bit/10bit 从设备地址
应用框图
主设备写数据到从设备的过程：
（1） 主设备发送起始位
（2） 发送从设备地址和读写控制位，释放总线。并等待从设备拉低TWD总线，进行确认应答
（3） 发送主设备需要到从设备内部寄存器的地址（word address）
（4） 发送数据
（5） 发送停止位
传输格式
主设备写数据到从设备（设备地址为10位）
NR1000项目中TWI写函数
2、SPI总线（全双工）
SPI (Serial Peripheral Interface)采用主从架构模式，一般支持一主多从，数据时钟
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