1.SPI(Serial Peripheral Interface:串行外设接口)
因此主机读从机数据必须发送两个字节,第一个是命令字节,
告诉从机要准备数据于从机SPDR中,第二个是任意字节,
这样发送了后就会把从机SPDR中的字节交换过来,从而实现数据交换。
(1) 特点
SPI有两种模式,Normal Mode and Bidirectional Mode,包括以下几根线:
SS
SCK
MOSI Master Output, Slave Input
MISO Master Input, Slave Output
MOMI Master Output, Master Input
SISO
其中前四根线用于Normal Mode,常用的也是4根线的Normal Mode。
MOSI
This pin is used to transmit data out of the SPI module when it is configured as a Master and receive data
when it is configured as Slave.
MISO
This pin is used to transmit data out of the SPI module when it is configured as a Slave and receive data
when it is configured as Master.
SS
This pin is used to output the select signal from the SPI module to another peripheral with which a data
transfer is to take place when its configured as a Masterand its used as an input to receive the slave select
signal when the SPI is configured as Slave.
SCK
This pin is used to output the clock with respect to which the SPI transfers data or receive clock in case of
Slave.
SPI是一种允许一个主设备启动一个与从设备的同步通讯的协议,从而完成数据的交换。
也就是SPI是一种规定好的通讯方式。这种通信方式的优点是占用端口较少,
一般4根就够基本通讯了。同时传输速度也很高。一般来说要求主设备要有SPI控制器
(但可用模拟方式),就可以与基于SPI的芯片通讯了。
也是所有基于SPI的设备共有的,它们是SDI(数据输入),SDO(数据输出),
SCK(时钟),CS(片选)。其中CS是控制芯片是否被选中的,
也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时(高电位或低电位),
对此芯片的操作才有效。这就允许在同一总线上连接多个SPI设备成为可能。
这里先要知道SPI是串行通讯协议,也就是说数据是一位一位的传输的。
这就是SCK时钟线存在的原因,由SCK提供时钟脉冲,SDI,SDO则基于此脉冲
完成数据传输。数据输出通过SDO线,数据在时钟上沿或下沿时改变,
在紧接着的下沿或上沿被读取。完成一位数据传输,输入也使用同样原理。
这样,在至少8次时钟信号的改变(上沿和下沿为一次),就可以完成8位数据的传输。
同样,在一个基于SPI的设备中,至少有一个主控设备。
普通的串行通讯一次连续传送至少8位数据,而SPI允许数据一位一位的传送,
甚至允许暂停,因为SCK时钟线由主控设备控制,当没有时钟跳变时,
从设备不采集或传送数据。也就是说,
主设备通过对SCK时钟线的控制可以完成对通讯的控制。
所以允许同时完成数据的输入和输出。
在时钟信号上沿或下沿采集有不同定义,具体请参考相关器件的文档。
I2C
系软件设定地址主机可以作为主机发送器或主机接收器
可以通过冲突检测和仲裁,防止数据被破坏
400kbit/s高速模式下可达3.4Mbit/s
UART
UART总线是异步串口,因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多,
一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、
UART发送器组成,硬件上由两根线,一根用于发送,一根用于接收。
UART常用于控制计算机与串行设备的芯片。有一点要注意的是,
它提供了RS-232C数据终端设备接口,这样计算机就可以和调制解调器或
其它使用RS-232C接口的串行设备通信了。
明显可以看出,SPI和UART可以实现全双工,但I2C不行。《完》