哨兵系统通过心跳检测监控Redis节点状态，当主节点主观下线后，若其他哨兵节点也确认，则进行客观下线判断。哨兵间通过选举选出领导者执行故障转移，选取具有最高优先级、最大复制偏移量和最小runid的从节点作为新主节点，并更新所有节点的从属关系。
哨兵会通过心跳包的方式监控所有redis节点同时对主节点发送info命令来获取所有的从节点关系图；
超时则先判定为主观下线，如果其他哨兵也判定其下线并超过一定数量，就会被判定为客观下线；
通过哨兵leader选举实现故障转移，集群中至少有3个哨兵节点（奇数个），只有一个可以实现故障转移；
每个主观下线的哨兵节点向其他节点发送命令，要求设置他为leader,收到命令的哨兵如果没有同意其他节点请求则同意；
票数过半则成为领导者，如有多个领导者，则过一段时间重新选举；
故障转移流程：选择一个从节点作为新的主节点，向其他slave发出通知，让其他slave成为新master的从节点；旧master复活后也将成为新master的从节点，最后向客户端通知master的变化；
选择新master的规则：1.优先级 2.复制偏移量大 3.runid最小
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