并行信号处理技术-异构并行实时处理平台

最新推荐文章于 2024-07-09 10:11:49 发布

Jack-Xu

最新推荐文章于 2024-07-09 10:11:49 发布

阅读量2.6k

点赞数 3

分类专栏：计算技术文章标签：并行计算异构

本文链接：https://blog.csdn.net/jackxu8/article/details/77939217

版权

计算体系包括组成和硬件两个方面，随着计算机系统的发展，逐渐由单个处理器的简单计算系统发展为由多个处理器，甚至多个不同架构处理器组成的复杂计算系统。这篇文章就计算体系结构展开讨论，从计算框架特别是异构系统下的计算模式和并行计算结构设计的角度，分析异构并行计算架构设计和软件编程技术。

并行计算体系结构

不同层次的并行化设计已成为现代计算体系设计的推动力量，而能耗和成本是并行化设计的主要约束条件。应用程序中出现的并行模式有数据级并行（DLP）和任务级并行（TLP）。而计算机硬件在实现这两种不同并行模式时常采用指令并行、向量化运算、多线程和并发请求四种方法。这四种方法可追溯至50年前由Michae Flynn于20世纪60年代提出的Flynn分类法，计算系统可以分为如下四类：

单指令单数据（SISD, Single Instruction Single Data）；
单指令多数据（SIMD, Single Instruction Multiple Data）；
多指令单数据（MISD, Multiple Instruction Single Data）；
多指令多数据（MISD, Multiple Instruction Multiple Data）。

SISD（单指令单数据）硬件不具备并行性，逐条指令串行执行，每次处理一个数据，因此被称为单指令单数据计算系统。早起的计算机均属于SISD计算系统，如采用冯诺.依曼架构的IBM PC机。

图1 SISD结构示意图

SIMD（单指令多数据）设备在单个指令控制下能够同时处理多项数据，因此适合于数字信号处理、图形图像处理等向量运算较多的领域。Intel CPU中的MMXTM、SSE、SSE2及SSE3扩展指令集就是完成这类向量化处理工作，过去雷达信号处理领域常用的TS201就属于SIMD处理设备。图形处理器GPU在广义上也属于SIMD设备。

图2 SIMD结构示意图

MISD（多指令单数据）设备指同时使用多个指令来对同一个数据进行不同的处理。这种计算结构在发展中只作为理论模型出现而没有实际应用。

图3 MISD结构示意图

MIMD（多指令多数据）设备可以同时使用多个指令同时对多个数据进行的处理，也就是众核处理设备，最新的多核计算平台就属于MIMD结构。目前常用的多核心处理器属于MIMD设备，例如目前雷达信号处理领域较常用的C6678处理器和多核CPU。

图4 MIMD结构示意图

并发多任务开发模型

现代计算系统通常包含了多个处理设备，可能是多个同架构或不同架构的微处理器，其间通过高速总线连接，构成一个统一的计算系统，广义上都属于MIMD计算体系。在这样的计算模型下，有一些行之有效软件设计方法和编程架构，主要包括消息传递模型、共享内存模型、流模型和异构混合编程模型。

消息传递模型（MPI）

消息传递模型（Message Passing Interface, MPI）是一种基于消息传递的并行编程模型[33]。消息传递作为标准的编程接口是一套可移植API，不同组织依据这套API有不同的实现，包括开源的MPICH、LAM MPI和商用的Intel MPI。在进行并行程序开发时只需要显式的使用相应的应用程序编程接口完成数据和消息的传递工作，而不需要考虑程序在具体硬件运算设备上执行。
在MPI编程模型中计算任务被拆分为不同的执行单元，各执行单元以独立进程的形式存在，具有完全独立的堆栈空间和程序段。各子任务（进程）间的通信通过MPI API完成，因此MPI标准不仅适用于多线程程序开发，更适用于多进程程序的开发。消息传递的物理实现取决于MPI的具体实现，可以是共享内存方式，也可以是网络连接方式，因此MPI编程模型能够将计算任务分发到不同的运算处理器甚至不同的运算节点上，也就是通常所言的分布式计算。在第五章中讨论的软件化雷达系统从系统顶层结构来看就属于这类分布式系统，可以使用MPI模型完成各运算节点间的逻辑组织。

图5 MPI系统典型结构示意图

图5显示了一个典型的MPI分布式系统，以通信域、进程组、上下文标识和数据结构为特征。通信域指定了通信操作上下文以确定其执行范围；不同进程在使用相同的预定义数据结构在同一个通信域中进行消息的发送和接受；各通信域间互不干扰，通过上下文标识进行区分，而属于同一个通信域的所有进程被称为一个进程组。

共享内存模型（OpenMP）

共享存储器并行编程模型（Open Multi-Processing, OpenMP）是一种共享存储器的多线程程序设计方法。该模型要求所有存储器均被连接到同一个共享的地址段上，系统中所有处理器可以使用统一编址方式访问这些存储器。由于存储器共享，因此不同处理器间的数据可以被立即交换访问，大大提高了并行多任务处理程序的执行效率。OpenMP为开发人员提供了一种简单而安全的多线程开发方法，无需关心容易出错的线程操作。编程人员能够使用编译指导（Compiler Directing）或运行时库（Runtime Library）完成并行化。编译指导语句不改变程序源代码，在编译阶段完成并行域的识别拆分，具有较高的运行效率但对运行时的支持较少；运行时库需要对程序源代码进行并行优化，破坏了与原有串行程序的一致性，但提供了良好的运行时支持。