at91sam9260 bootstrap 3.2移植

第一步：下载源代码

从下面的网址中下载最新的代码：

ftp://www.at91.com/pub/at91bootstrap/

第二步：

开发板的硬件：

CPU            AT91SAM9260

SDRAM         MT48LC16M  1片(32MB 16bit)

NANDFLASH   K9F1208U0c(64MB)

BOOTSTRAP

针对我板子对BootStrap进行了如下修改。

一、因为我用的sdram是32M的，用了13根地址线，所以AT91C_SDRAMC_NR_13就不用改了，如果为12条，则要改为AT91C_SDRAMC_NR_12。但是我们的SDARM的数据线是16位，所以要把AT91C_SDRAMC_DBW_32_BITS，改为AT91C_SDRAMC_DBW_16_BITS（at91sam9260ek.c）

sdram_init(    

AT91C_SDRAMC_NC_9  |

                               AT91C_SDRAMC_NR_13 |

                               AT91C_SDRAMC_CAS_2 |

                               AT91C_SDRAMC_NB_4_BANKS |

                               AT91C_SDRAMC_DBW_16_BITS |

                                AT91C_SDRAMC_TWR_2 |

                               AT91C_SDRAMC_TRC_7 |

                               AT91C_SDRAMC_TRP_2 |

                               AT91C_SDRAMC_TRCD_2 |

                               AT91C_SDRAMC_TRAS_5 |

                               AT91C_SDRAMC_TXSR_8,           

                                (MASTER_CLOCK *7)/1000000);  

 

二、将nand_ids.h中的nandflash参数改成{0xec75, 0x800, 0x4000, 0x200, 0x10, 0x0, "Samsung K9F5608U0M32MB\0"}

  {0xec76,0x1000, 0x4000, 0x200, 0x10, 0x0, "Samsung K9F1208U0B 64Mb\0"},

 {0xecdc, 0x1000, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0, "Samsung K9F4G08U0M512Mb\0"},

     ID        0xecdc

     块的数量    set nf(nandNbBlocks)          0x1000

     块的大小    set nf(nandBlockSize)         0x20000

     簇的大小    setnf(nandSectorSize)        0x800

     闲置空间    set nf(nandSpareSize)          0x40

     总线宽度    set nf(nandBusWidth)            0

 

三、将JUMP_ADDR（board/at91sam9260ek/nandflash/at91sam9260ek.h）的值由23F00000改成21F80000。在高版本中，如3.2中，是在根目录下的Config.in中修改的。（U-BOOT跳转地址）

 

 

编译：     makeat91sam9260ek_defconfig

          make

默认为：dateflash 模式

这时可以用make menuconfig进入配置菜单，来定制，如下图

 

在这里说话一点，不要选择debug功能，这样只会加大目录文件的大小，我们可以自己写一下printf函数，但一直有一个疑问，就是不能在对nand的操作中用printf，如果调用，就会出现

nand_scan(): Cannot allocate oob_buf； 

也可以通过下面的命令来配置：

$ make MEMORY=nandflash  at91sam9260ek_defconfig

 $make

生成bin文件：binaries/at91sam9260ek-nandflashboot-3.2.bin