区域生长

最新推荐文章于 2024-05-16 18:22:59 发布

jacob6_b

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转自：https://blog.csdn.net/qq_37764129/article/details/81227091

注：本程序只能做图像分割，结果图是转自原作者的，暂时没实现该功能。

1、理论基础

区域生长算法的基本思想是将有相似性质的像素点合并到一起。对每一个区域要先指定一个种子点作为生长的起点，然后将种子点周围领域的像素点和种子点进行对比，将具有相似性质的点合并起来继续向外生长，直到没有满足条件的像素被包括进来为止。这样一个区域的生长就完成了。这个过程中有几个关键的问题：

a> 给定种子点(种子点如何选取？)

种子点的选取很多时候都采用人工交互的方法实现，也有用其他方式的，比如寻找物体并提取物体内部点作为种子点。

b> 确定在生长过程中能将相邻像素包括进来的准则

灰度图像的差值；彩色图像的颜色等等。都是关于像素与像素间的关系描述。

c> 生长的停止条件

2、灰度差值的区域生长算法实现

算法实现的步骤：

a> 创建一个空白的图像(全黑)；

b> 将种子点存入vector中，vector中存储待生长的种子点；

c> 依次弹出种子点并判断种子点如周围8领域的关系(生长规则)，相似的点则作为下次生长的种子点；

d> vector中不存在种子点后就停止生长。

#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <iostream>
#include "math.h"
using namespace cv;
using namespace std;
Mat RegionGrow(Mat src, Point2i pt, int th)
{
Point2i ptGrowing; //待生长点位置
int nGrowLable = 0; //标记是否生长过
int nSrcValue = 0; //生长起点灰度值
int nCurValue = 0; //当前生长点灰度值
Mat matDst = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC1); //创建一个空白区域，填充为黑色
//生长方向顺序数据
int DIR[8][2] = { { -1, -1 }, { 0, -1 }, { 1, -1 }, { 1, 0 }, { 1, 1 }, { 0, 1 }, { -1, 1 }, { -1, 0 } };
Vector<Point2i> vcGrowPt; //生长点栈
vcGrowPt.push_back(pt); //将生长点压入栈中
matDst.at<uchar>(pt.y, pt.x) = 255; //标记生长点
nSrcValue = src.at<uchar>(pt.y, pt.x); //记录生长点的灰度值
while (!vcGrowPt.empty()) //生长栈不为空则生长
{
pt = vcGrowPt.back(); //取出一个生长点
vcGrowPt.pop_back();
//分别对八个方向上的点进行生长
for (int i = 0; i<9; ++i)
{
ptGrowing.x = pt.x + DIR[i][0];
ptGrowing.y = pt.y + DIR[i][1];
//检查是否是边缘点
if (ptGrowing.x < 0 || ptGrowing.y < 0 || ptGrowing.x >(src.cols - 1) || (ptGrowing.y > src.rows - 1))
continue;
nGrowLable = matDst.at<uchar>(ptGrowing.y, ptGrowing.x); //当前待生长点的灰度值
if (nGrowLable == 0) //如果标记点还没有被生长
{
nCurValue = src.at<uchar>(ptGrowing.y, ptGrowing.x);
if (abs(nSrcValue - nCurValue) < th) //在阈值范围内则生长
{
matDst.at<uchar>(ptGrowing.y, ptGrowing.x) = 255; //标记为白色
vcGrowPt.push_back(ptGrowing); //将下一个生长点压入栈中
}
}
}
}
return matDst.clone();
}
int main() //区域生长
{
Mat src = imread("E:\\QT text\\image processing\\delineation\\image\\1.jpg");
namedWindow("原图", 0);
imshow("原图", src);
Point pt = (514,510); //待生长点位置
int th = 10;
src = RegionGrow(src, pt, th);
namedWindow("RegionGrow", 0);
imshow("RegionGrow", src);
waitKey(0);
return 0;
}