试验二：MicaZ-TinyOS2.x平台下LED试验：Blink

参考www.tinyos.net ：

试验二：MicaZ-TinyOS2.x平台下LED试验：Blink

——TinyOS编程的“Hello World”程序

 

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date: 2011-06-24

更新内容：添加MIB520的使用

更新原因：又拿到一块MIB520板子，学习一下如何使用MIB520给MicaZ节点烧写程序

更新文档：放在此实验的最后部分。

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试验目的：。通过试验一熟悉MicaZ硬件平台及MicaZ程序烧写，能够熟练MicaZ平台使用LED灯。其功能是实现MicaZ节点上三个LED灯闪烁，其中红，绿，黄灯闪烁频率分别为4Hz，2Hz，1Hz。并对Blink程序进行修改，熟悉nesC语言，及TinyOS2.x系统程序框架。

本实验所需硬件平台：1个micaz节点，1块mib510板，1根串口线。

 

一：熟悉硬件平台

图1所示的是试验用到的处理器&射频平台MicaZ节点(MPR2400CA)(注：MPR2400CA是MicaZ，MPR4x0是Mica2，MicaZ的射频频率为2.4G，Mica2的射频频率为433-900M)，图2是基于串行端口的编程设备MIB510CA，图3是基于以太网的编程设备MIB600CA。

                                   

图1处理器&射频平台MicaZ(MPR2400CA)                图2基于串行端口的编程设备MIB510CA

                                 图3 基于以太网的编程设备MIB600CA

MIB510CA允许使用一个串行界面和其他标准计算机平台一样在PC上传感器网络数据聚集。除数据传送外，MIB510CA也提供一个RS-232串行编程界面。

MIB600CA提供Ethernet（以太网）（10/100 Base-T）与“智能尘埃”MICA/IRIS家族的连接用于通讯和系统内编程。MIB600CA允许通过TCP/IP远程进入传感器网络数据。MIB600CA串行服务器与其他网络装置一样直接与一个10 Base-T LAN相连接。MIB600CA可连接一个网络中的“有线”和“无线”装置。MIB600CA也是传感器数据的一个有效管道。

接下来的试验我们均采用MIB510板+MicaZ节点。

使用MIB510首先要注意几点：

1).MIB要给节点烧程序的时候，要把switch开关拨到‘ON’的位置

2).MIB要做普通传感器基板时，要把switch开关拨到‘OFF’的位置，否则，节点无法正常通信

3).使用MIB510的命令行是：

make [re]install <addr> <platform>

这里要注意，如下两个地址是保留值，不可使用：

TOS_BCAST_ADDR（0xFFFF）和TOS_UART_ADDR（0x007E）。

例如，一个MicaZ平台，要设置节点ID为110，并使用串口1连接MIB510，那么应输入命令为：

    make micaz install,110mib510,com1

二：连接MIB510和MicaZ节点

MIB510和MicaZ节点是由一个51针的连接槽连接起来的，其硬件图如图4所示

图4 MicaZ连接槽51针

MicaZ节点上的红、绿、黄三个LED通过连接槽连接到MIB510基板上相对应的红、绿、黄三个LED。这样，既方便了在调试程序的时候查看LED状态，同时也可以检测连接槽是否接触良好。

(本人在做试验的时候，经常没有把节点在槽中插牢固，起初总以为是接触不良)

三：应用程序源码分析

打开cygwin，进入到/opt/tinyos-2.x/apps/Blink目录下，如下图所示，可以看到tinyOS自带的用于LED闪烁的例子Blink，下面将通过分析该例子程序来认识和了解tinyOS以及nesC编程语言。

其中，目录下含有BlinkAppC.nc、BlinkC.nc文件以及Makefile文件，nc为后缀的文件是用nesC语言编辑的应用程序源文件，Makefile文件生成可执行文件时供make工具调用。

Blink应用程序由两个组件组成：一个名为“BlinkC”的模块，其所在文件为“BlinkC.nc”，和一个名为 “BlinkAppC”的配件，其所在文件为 “BlinkAppC.nc”。请记住，任何一个应用程序都有一个用应用程序名命名的顶层配件，在此处，配件BlinkAppC就是Blink应用程序的顶层配件，nesC编译器根据该文件的内容产生可执行文件。另一方面，模块BlinkC提供Blink应用程序的实现代码。正如所想的，Blink配件是用来连接组件：BlinkC模块和Blink应用程序用到的其它组件的。

让配件和模块之间有所区别的理由是：配件允许系统设计人员快速建立程序。例如：设计者设计一个应用程序可以只提供一个配件，这个配件只是简单地将一个或多个模块连接起来，而此时设计者实际上并没有实现任何东西。同样地，另一个开发人员会提供可以在广泛范围应用程序中使用的“库”模块。

3.1 Blink配件：BlinkAppC.nc

nesC 的编译器为ncc，它可以将包含顶层配件的文件编译成可执行的应用程序。一般而言，TinyOS应用程序还拥有一个标准的Makefile文件，允许进行平台选择以及在调用ncc时使用某些适当的选项。

让我们先看看Blink程序的配件：BlinkAppC。

nesC 的编译器为ncc，它可以将包含顶层配件的文件编译成可执行的应用程序。一般而言，TinyOS应用程序还拥有一个标准的Makefile文件，允许进行平台选择以及在调用ncc时使用某些适当的选项。

让我们先看看Blink程序的配件：BlinkAppC。