试验三：MicaZ-TinyOS2.x平台下点对点通讯试验-----BlinktoRadio实验

试验三：MicaZ-TinyOS2.x平台下点对点通讯试验

——BlinktoRadio实验 

 

试验目的：本节介绍TinyOS中的无线通信。能够熟练使用TinyOS支持通信的接口和组件，并且我们可以学习到：

1).TinyOS2.0消息缓存message_t的使用；

2).通过radio发送一个message；

3).接收一个message通过radio。

本实验所需硬件平台：2个micaz节点，1块mib510板，1根串口线。

 

一：简要介绍

TinyOS提供了一些接口来提取底层的通信服务和一些组件来实现这些接口。所有的这些接口和组件使用一个公共的消息缓存区，叫做message_t。这个message_t消息是替换了TinyOS1.x中的TOS_Msg。和TinyOS1.x不同，message_t的成员变量不透明，因此不能直接访问。而message_t是一个抽象的数据类型，它的成员变量通过accessor和mutator函数进行读写。

二：熟悉基本的通信接口

       这里有一些接口和组件使用message_t作为底层的数据结构，我们看一下目录tos/interfaces中的这些接口，我们应该熟悉通信系统的通用功能。

       Packet：为message_t抽象的数据类型提供基本的访问。接口提供用了一些指令，这些指令可以清除消息内容，获得消息中数据负载的长度，并获得数据负载存储区的指针。

//tos/interfaces/Packet.nc: #include <message.h> interface Packet { //清空数据包，将msg的数据清空重新使用    command void clear(message_t* msg); //返回信息负载的长度    command uint8_t payloadLength(message_t* msg); //设置负载长度    command void setPayloadLength(message_t* msg, uint8_t len); //返回最大负载    command uint8_t maxPayloadLength(); //获取负载，len为需要的负载长度    command void* getPayload(message_t* msg, uint8_t len); }

         注：Packet.nc文件中包含了message.h文件，下面我们看一下message.h文件的内容

//tos/types/message.h:   //  platform_message.h为相应平台的目录下，例如在MicaZ中为: //tos\platforms\micaz\ platform_message.h //MicaZ使用的MAC层为802.15.4的MAC协议，我们无需关心MAC协议 //该message同样定义了如何用于串口通信。 #include "platform_message.h"   #ifndef TOSH_DATA_LENGTH #define TOSH_DATA_LENGTH 28 #endif //定义了广播地址为为OxFFFF #ifndef TOS_BCAST_ADDR #define TOS_BCAST_ADDR 0xFFFF #endif //nx_struct为nesC中的结构体，即可理解为C语言中的struct typedef nx_struct message_t { //nx_uint8_t为nesC中的无符号8为整型数据    nx_uint8_t header[sizeof(message_header_t)];    nx_uint8_t data[TOSH_DATA_LENGTH];    nx_uint8_t footer[sizeof(message_footer_t)];    nx_uint8_t metadata[sizeof(message_metadata_t)]; } message_t;

 

Send：提供了基本无地址消息的发送接口。接口提供了一些指令用于发送或取消等待发送的消息。这个接口提供了一个事件来相应消息是否发送成功。它同样提供了一些函数，可以很方便的获得通信层允许的最大消息负载长度，并可获得消息负载区的指针。

//tos/interfaces/Send.nc: #include <TinyError.h> #include <message.h>   interface Send { //设置发送数据包的负载长度    command error_t send(message_t* msg, uint8_t len); //取消数据的传输    command error_t cancel(message_t* msg); //发送数据完成    event void sendDone(message_t* msg, error_t error); //返回通讯层允许的最大负载长度    command uint8_t maxPayloadLength(); //获取负载    command void* getPayload(message_t* msg, uint8_t len); }

 

Receive：提供了基本消息的接收接口。接口提供了一个事件来接收消息。它同样提供了一些指令，可以很方便的获取消息的负载长度并获取消息负载区的指针。

//tos/interfaces/Receive.nc: #include <TinyError.h> #include <message.h>   interface Receive { //返回数据包的buffer，msg接收的数据包，数据包负载的指针，负载长度    event message_t* receive(message_t* msg, void* payload, uint8_t  len);  }

 

PacketAcknowledgements：在每个数据包上提供了一个请求应答机制。

//tos/interfaces/PacketAcknowledgements.nc: interface PacketAcknowledgements { //告诉协议，当要发送数据包时，使用同步的ACK    async command error_t requestAck( message_t* msg ); //告诉协议，当要发送数据包时，不使用同步的ACK    async command error_t noAck( message_t* msg ); //判断传输的数据包是否为ACK    async command bool wasAcked(message_t* msg);  }

注意：async的含义是异步的意思。

 

RadioTimerStamping：为无线传输和接收提供了一个时间戳信息。

//tos/interfaces/RadioTimeStamping.nc: interface RadioTimeStamping { //提供帧开始传输的时间，时间单元是 32KHz Clock    async event void transmittedSFD( uint16_t time, message_t* p_msg ); //开始接收帧的时间    async event void receivedSFD( uint16_t time ); }

 

三：AM ( Active Message )接口

       由于通常情况下会出现多个服务利用同一个radio通信的情况，TinyOS提供了AM层来多元访问radio。对于多元访问区，我们使用AM类型:”AM type”。AM类型与以太网的帧类型，IP协议区，UDP协议区相类似，它们都是多元访问通讯服务器。AM包同样包含一个目的区域，用”AM address”来存储某一特定节点的目的地址。支持AM服务的接口同样保存在目录tos/interfaces下：

       AMPacket：与Packet相似，为message_t抽象的数据类型提供基本的AM访问。接口提供用了一些指令，这些指令可以获取节点的