论文翻译和理解
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芝兰生于幽谷，不以无人而不芳；君子修身养德，不以穷困而改志。
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HybridNets: End-to-End Perception Network
HybridNets的重要内容翻译。其主要改进点为：主干网络替换为EfficientNet-B3；颈部网络替换为BiFPN；分割损失修改为Focal损失+Tversky损失；后者可以改善类别不平衡问题。翻译 2022-11-07 13:47:42 · 2490 阅读 · 0 评论 -
YOLOPv2: Better, Faster, Stronger for Panoptic Driving Perception（2022）
YOLOPv2相较于YOLOP改动较少，主干网络改为E-ELAN、可行驶区域分割分支接在主干网络的末端、车道线损失函数改为Focal Loss+Dice Loss和采用了反卷积。翻译 2022-11-05 21:27:52 · 1846 阅读 · 0 评论 -
You Only Look at Once for Panoptic driving Perception（2021）
YOLOP人工翻译，基本为全文翻译和重新排版，使得正文和图表关联更紧密已读，仅有部分不重要内容进行了省略。翻译 2022-11-05 13:36:54 · 803 阅读 · 0 评论