22、协作机器人安全与保障：挑战与应对策略

协作机器人安全与保障：挑战与应对策略

1. 协作机器人安全的重要性

研究的一个重要目标是让协作机器人摆脱高度受限的封闭环境，以提高生产力。确保协作机器人的安全性是至关重要的一个方面。相较于安全问题，机器人的安全性受到的关注较少，而协作机器人特有的安全问题几乎未得到关注。我们可以借鉴现有的保障机器人安全的尝试，并找出协作机器人面临的新挑战。

一些安全问题会直接影响安全，例如，任何能够控制协作机器人物理动作的攻击，都可能使机器人做出危险的行为，甚至对协作人员发动物理攻击。而有些问题，如个人数据泄露，可能不会产生明显的安全影响，但必须按照相关安全法规（如 GDPR）来解决。

2. 威胁分析

2.1 威胁建模

威胁建模是利用抽象概念来帮助发现安全风险的过程，其结果通常被称为威胁模型。在机器人领域，威胁建模定义了与机器人及其软硬件组件相关的风险，并提供解决或减轻这些风险的方法。一般来说，威胁建模是找出正在构建的系统可能出现的安全问题，有助于应对各类攻击，从而交付更安全的产品。

2.2 常见的威胁建模方法

• STRIDE ：这是一种常用的威胁建模方法，由 Kohn - fekder 和 Garg 在 1999 年引入。STRIDE 代表欺骗（Spoofing）、篡改（Tampering）、否认（Repudiation）、拒绝服务（Denial of Service）和权限提升（Elevation of Privilege）。该方法最近被用于一份关于机器人威胁建模的文档中。
• Trend Micro 的方法