解答:木杆上的蚂蚁

蚂蚁的解答:min:11,max:24
min = max{3, 7, 11, (27-17), (27-23)} = max{3, 7, 11, 10, 4} = 11
max = max{(27-3), (27-7), (27-11), 17, 23} = max{24, 20, 16, 17, 23} = 24

木杆以左端点为0,右端点为27
向左为-1,向右为+1

程序模拟结果:
每只蚂蚁的方向    所以蚂蚁走出木杆的时间
[-1, -1, -1, -1, -1]    23
[-1, -1, -1, -1, 1]     17
[-1, -1, -1, 1, -1]     23
[-1, -1, -1, 1, 1]      11
[-1, -1, 1, -1, -1]     23
[-1, -1, 1, -1, 1]      17
[-1, -1, 1, 1, -1]      23
[-1, -1, 1, 1, 1]       16
[-1, 1, -1, -1, -1]     23
[-1, 1, -1, -1, 1]      20
[-1, 1, -1, 1, -1]      23
[-1, 1, -1, 1, 1]       20
[-1, 1, 1, -1, -1]      23
[-1, 1, 1, -1, 1]       20
[-1, 1, 1, 1, -1]       23
[-1, 1, 1, 1, 1]        20
[1, -1, -1, -1, -1]     24
[1, -1, -1, -1, 1]      24
[1, -1, -1, 1, -1]      24
[1, -1, -1, 1, 1]       24
[1, -1, 1, -1, -1]      24
[1, -1, 1, -1, 1]       24
[1, -1, 1, 1, -1]       24
[1, -1, 1, 1, 1]        24
[1, 1, -1, -1, -1]      24
[1, 1, -1, -1, 1]       24
[1, 1, -1, 1, -1]       24
[1, 1, -1, 1, 1]        24
[1, 1, 1, -1, -1]       24
[1, 1, 1, -1, 1]        24
[1, 1, 1, 1, -1]        24
[1, 1, 1, 1, 1]         24 

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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