Java串口通讯Modbus Rtu

最近要从modbus总线上读写数据，用java来进行开发，前面用modbus4j进行过modbus tcp的通讯，这次是modbus rtu进行通讯，在这个过程中也踩了不少坑，做个记录

1、环境准备

（1）串口环境（使用virtual serial port driver，请自行下载）

添加虚拟串口对COM1和COM2

设备管理器中要能看到这2个端口

 （2）modbus模拟器

使用ModSim模拟，ModSim下载地址

Connect Port1

 

 新建

 ModSIm基本使用

2、依赖的库

（1）modbus4j

modbus4j源码

（2）rxtx

Download - Rxtx

Rxtx在Linux下配置RXTX和Windows下配置的操作不一样。

• Windows

将rxtxParallel.dll和rxtxSerial.dll文件放到JDK的jre/bin目录下（如D:\Java\jdk1.8.0_202\jre\bin）

• Linux
  • 将librxtxSerial.so上传到/usr/local/lib下
  • 修改配置文件（/etc/profile）添加export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib/
  • 配置文件生效：source /etc/profile
  • 保险起见，在/jre/bin和/jre/lib下也复制一份
  • 同时复制RXTXcomm.jar到/jre/lib下

（3）freedomotic，需要用到modbus模块

访问路径：freedomotic/plugins/devices/modbus/src/main/java/com/freedomotic/plugins/devices/modbus

freedomotic源码

（4）seroUtils.jar

下载地址：https://download.csdn.net/download/james112496/85775225

（5）JDK1.8_202（最新的版本可能不支持，JDK的版本不能太高）

3、代码部分

modbus4j的SerialPortWrapper接口没有实现类，推荐使用Freedomotic中的三个类实现：
SerialPortWrapperImpl.java
SerialInputStream.java
SerialOutputStream.java

SerialInputStream.java
126行、127行必须进行如下修改

//            System.arraycopy(readBuf, 0, buf, offset, length);
            System.arraycopy(readBuf, 0, buf, offset, readBuf.length);

读取代码 

public class ReadFromModbus {
    // 从站地址
    private final static int SLAVE_ADDRESS = 1;
    //串行波特率
    private final static int BAUD_RATE = 9600;

    public static void main(String[] args) {
        SerialPortWrapper serialParameters = new
                SerialPortWrapperImpl("COM2", BAUD_RATE, 8, 1, 0, 0, 0);
        /* 创建ModbusFactory工厂实例 */
        ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
        /* 创建ModbusMaster实例 */
        ModbusMaster master = modbusFactory.createRtuMaster(serialParameters);
        /* 初始化 */
        try {
            master.init();
            readHoldingRegistersTest(master, SLAVE_ADDRESS, 1, 9);
        } catch (ModbusInitException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            master.destroy();
        }
    }

    /**
     * 读取寄存器上的内容
     *
     * @param master  主站
     * @param slaveId 从站地址
     * @param start   起始地址的偏移量
     * @param len     待读寄存器的个数
     */
    private static void readHoldingRegistersTest(ModbusMaster master, int slaveId, int start, int len) {
        try {
            ReadHoldingRegistersRequest request = new ReadHoldingRegistersRequest(slaveId, start, len);
            ReadHoldingRegistersResponse response = (ReadHoldingRegistersResponse) master.send(request);
            if (response.isException()) {
                System.out.println("Exception response: message=" + response.getExceptionMessage());
            } else {
                System.out.println(Arrays.toString(response.getShortData()));
                short[] list = response.getShortData();
                for (int i = 0; i < list.length; i++) {
                    System.out.print(list[i] + " ");
                }
            }
        } catch (ModbusTransportException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

写入主要代码

/**
     * 批量写数据到寄存器
     *
     * @param master  主站
     * @param slaveId 从站地址
     * @param start   起始地址的偏移量
     * @param values  待写数据
     */
    public static void writeRegistersTest(ModbusMaster master, int slaveId, int start,
                                          short[] values) {
        try {
            WriteRegistersRequest request = new WriteRegistersRequest(slaveId, start, values);
            WriteRegistersResponse response = (WriteRegistersResponse) master.send(request);
            if (response.isException())
                System.out.println("Exception response: message=" + response.getExceptionMessage());
            else
                System.out.println("Success");
        } catch (ModbusTransportException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

 

4、源码下载

已实现modbus rtu的读写功能

下载地址：https://download.csdn.net/download/james112496/85775244