- 博客(7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 记录校赛比赛视觉思路
学校在四月份准备了一场校赛让我们提前适应电赛题目为小车从B跑到A，不能踩线，视觉识别数字再跑对应的道，加个弯道A到A限高限宽限长202015从B开始到跑道上有一段距离如何进入并且不踩到线，双线如何转大弯，定点停车，并且稳定出错率少。一．数字识别：1.数字识别本质是多物体检测，我们可以使用目标检测算法yolov11模型来实现，我们的硬件中有对神经网路算法的硬件加速，因此使用时不会减缓摄像头其他算法以及对下位机的操控。数字识别相对的视觉我们有成熟的解决方案神经网络秒杀二.双道识别巡线与大弯，第一时
2025-05-08 20:46:08
938
1
原创 TCP/网络编程实验报告
实验报告写作要求：完成下述代码的实现，实验代码手写在学校统一使用的实验报告纸上，实验结果截图打印后附在实验报告纸后面。1、利用底层文件I/O编写文件复制程序(P12)要求：编写程序XXX.c通过编译，gcc XXX.c -o XXX使用命令：./XXX 文件名1.txt 文件名2.txt实现新建“文件名2.txt”，并将“文件名1.txt”中的内容全部复制到“文件名2.txt”中。注意文件权限问题。10242、编写多次write、1次read的服务端/客户端程序。(P31)
2025-04-30 14:43:45
339
原创 Ubuntu网络连接
Host 字段是一个别名，方便你后续通过 ssh myserver 连接到该服务器。下载SSH插件(可能需要别的插件辅助比如WSL，太久之前下载的忘了)建好后尝试连接，连接好后打开文件，就可以访问远程连接的文件了。点击图片中加号是添加一个新连接，会在控制行中输入新连接名称。然后会跳转到设置config也可以直接按图中的设置按钮。这个可以知道连接信息，比如已经连接的wifi名称。连接成功后，再用ifconfig查看无线网络ip。一些设备可以使用SSH远程连接。将扫描到的无线网络列出。SSID:wifi名称。
2025-02-17 20:18:35
219
原创 esp32语音大模型接入实现语音聊天
实现大模型接入玩法制作自己的AI助手小人首先通过简单一：连接wifi✔二：接收音频✔三：打包数据成josn格式✔四：接入模型API实现STT✔五：打包传输下来的文件转成josn格式✔六：接入模型API实现TTT✔七：串口输出文本✔八：再次上传接入语音minmax实现TTS✔九：编码收集，I2S播放✔*/
2024-11-25 23:17:37
6832
原创 esp32s3丝滑显示屏128*128u8g2库
include "bmp.h" //这个是存放图片的库下面会有介绍#include "hanzi.h" //这个是存放二级界面汉字同上（汉字无需取模）我用的是vscode pio编译直接去他的libraries中导入u8g2和onebutton库引脚定义#define SCL 2 //显示屏#define SDA 3 //显示屏// 编码器 A B 引脚// 按钮连接到数字引脚 2//什么界面// 创建按键工程循环列表创建函数// 定义节点结构。
2024-11-15 22:16:03
420
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人