串口调试

摄像头车数据量大，必须在数据采集完后进行分析滤波，才能拿来对舵机和电机进行控制。如今我正在做第一步采集数据，采集数据最简单的调试方法就是使用串口，我走的真是艰难啊，走一步一步血印，采集到数据后已发送数据就是乱码，这个明显是波特率问题，最终我花了一天的时间调试这个波特率，庆幸的是我成功了，原因出在，我没有理解什么是系统时钟，什么是总线时钟！串口调试问题解决了，新的问题自然又来了，中断函数出了问题，这个也能出问题，我相当的郁闷……