流云

流动的云大概永远没有停下的一天吧

Howto Install and Configure PCL on Ubuntu

HowtoInstall and Configure PCL on Ubuntu Toinstall PCL, just follow the official instructions onhttp://pointclouds.org/downloads/linux.html $su...

2013-04-15 21:59:58

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Howto Install and Configure QtCreator on Ubuntu

Howto Install and Configure QtCreator on Ubuntu Install Qt from Ubuntu Software Center,just search qt and select qtcreator, select add-ons af...

2013-04-15 21:56:53

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Howto Install and Configure VTK on Ubuntu

Howto Install and Configure VTK on Ubuntu Download vtk-5.10.1.tar.gz fromhttp://vtk.org/VTK/resources/software.html#latestand extract; $cd/ho...

2013-04-15 21:53:38

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Howto Write and build ROS program on Ubuntu

Howto Write and build ROS program on Ubuntu Herewe will give an example to illustrate howto write and buildROS(Groovy) program on Ubuntu. The comp...

2013-04-22 13:43:48

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Howto Install and Configure ROS on Ubuntu

HowtoInstall and Configure ROS Groovy on Ubuntu Followthe instruction http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Ubuntuto install ROS Groovy: ...

2013-04-22 13:41:49

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Howto Install and Configure Doxygen for QtCreator on Ubuntu

HowtoInstall and Configure Doxygen for QtCreator on Ubuntu Downloaddoxygen-1.8.3.1.src.tar.gz from http://www.doxygen.org/and extract the file...

2013-04-15 21:50:25

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Howto Install and Configure Chinese Input Methods on Ubuntu

Howto Install and Configure Chinese Input Methods on Ubuntu InstallChinese language support: SystemSettings->Language Support->Install/Re...

2013-04-15 21:47:51

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Howto install matlab on Ubuntu

Matlab_2013A_MacOS_Unix_64.iso Ubuntu 12.04LTS Install Furius ISO Mount fromUbuntu Software Center; Launch Furius ISO Mount browse theiso, se...

2013-04-15 19:51:49

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VTK Installation and Configuration with Qt in Ubuntu

Download vtk-5.10.1.tar.gz fromhttp://vtk.org/VTK/resources/software.html#latestand extract; $cd/home/chen/Downloads/VTK5.10.1/ $mkdir VTKBin ...

2013-04-15 15:51:25

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各种数据类型的相互转换

转自:http://ibeyond.blog.51cto.com/1988404/373948 各种数据类型的相互转换 char * 与 const char *的转换 char *ch1="hello11"; const char *ch2="hello22...

2013-01-22 18:56:20

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QTcpServer多个TcpSocket连接

//connection类 #ifndef CONNECTION_H #define CONNECTION_H #include #include #include #include #include #include class Connection:public QObject ...

2013-01-02 22:43:13

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QTcpSocket断开后自动重连问题 auto connect after disconnected

class SocketThread : public QThread { Q_OBJECT public://public functions SocketThread(QObject *parent); ~SocketThread(); void run(); public://p...

2012-12-31 11:09:27

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QTcpSocket断开自动重新连接 auto connect after disconnected

class Socket { public: Socket(); ~Socket(); public slots: void OnConnected(); void OnDisconnected(); public: QTcpSocket m_tcpSocket; ...

2012-12-30 13:47:14

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ROS in Qt framework

//test.h #include class Test:public QThread//must inherit from QThread { Q_OBJECT public: Test(ros::NodeHandle); ~Test(); public slots: ...

2012-12-27 23:05:25

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chrome浏览器google搜索结果打不开

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_9692d1a5010185ra.html 链接打不开,永远是一个空白页的解决办法: 单个网页解决办法:在这个跳转链接前加上 “htpps”,注意是 带 s 的。 推荐解决办法:(2)、打开Chrome,在地址栏...

2012-12-07 11:22:51

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Linux记录

使用linux过程中的记录: /目录下的文件夹权限: 默认是属于root用户组,先修改/etc/group中的组成员 sudo emacs /etc/group 在第一行添加当前用户 修改文件夹权限 sudo chmod 777 /dirname  同样的方法可以用于修改串口的权限 ...

2012-12-06 20:30:01

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在Ubuntu面板上添加CPU使用率及温度显示指示器

转自:http://www.mylouge.com/2011/05/1866.html 在Ubuntu面板的指示器上显示CPU和内存使用率以及CPU温度的小软件:System Monitor Indicator. 安装方法如下: sudo apt-add-repository p...

2012-11-13 09:39:22

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Logitech G27 程序读取数据

由于实验需要读取Logitech G27的数据,就基于DirectX写了个程序读取数据,比较仓促,这里做简单总结(需要的朋友看一遍就应该很容易理解了~~). 开发环境: VS2008+Qt库(设计界面)+DirectX SDK 1.连接硬件,需要连接电源 2.安装自带的驱动软件 3.安...

2012-11-10 21:44:17

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Qt记录

qDebug()输出问题: 在Release的时候希望qDebug不会输出,在包括任何Qt头文件之前加入如下定义: #ifndef _DEBUG #define QT_NO_DEBUG_OUTPUT #endif // _DEBUG 也可以在项目的Preprocessor中进行定义, Q...

2012-10-26 09:16:46

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vs+qt exe设置图标

1.在项目文件夹里创建名为*.rc的文件,如myapp.rc。 2.文件中写入IDI_ICON1 ICON DISCARDABLE "myapp.ico"   其中,myapp.ico为图标的文件名。 3.将文件myapp.ico拷贝到项目文件夹内。 4.在解决方案资源...

2012-10-24 16:19:06

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