项目管理，该如何合理安排开发任务

我目前管理着一个小项目，上面还有大项目经理。
一直以来，也没把自己当项目经理。
开发任务结束后，现在开始了测试，以及业务方测试。
经常会有BUG提交回来，都是在了解后，马上安排下去修改。
有一天，大项目经理跟我说，你怎么安排任务的，我说，有新BUG来了，马上安排下去，现在差不多改好了。
他脸色微微一变，跟我说，以后不要这样安排任务啦。安排任务时，一定要把开始时间，结束时间，任务详情，任务数量，都安排好，之后再来的BUG，也不要再安排到已经安排的时间中。
我说，前几天的BUG较少，大家都改完了。
他说，那是大家做事的效率好，改完了，大家就去做自己想做的事，不能因为他们做事快，做完后还要做更多的事。那这样下去，谁还会尽快做好任务呢。

听完后，我很惭愧，当初我还是程序员时，总有一种感觉，为啥总是有做不完的事，为啥总是在做事，为啥总是那么烦闷，为啥总是不希望看到经理，每次经理朝我望来时，总是很紧张，总想避开。原来那时没有一个好的项目经理。