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PCL三维点云拼接融合技术 PCL编程多个点云合成 基于PCL的三维重建——点云配准（一）ICP算法实现 3D点云配准与拼合 PCL 3D-NDT算法点云配准 SAC-IA粗配准+NDT精配准 SAC-IA粗配准+ICP精配准...
2019-04-03 10:26:36
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原创 实时视频IMU采集项目（1）：在Qt中使用FFmpeg库
概述在项目中实现视频流的实时传输显示，最常做就是编码、解码操作，如果是自己实现编码解码H.264，需要花费很大的时间和精力。所以一般采用开源的H.264编解码器。所谓编解码器，也就是用于实现编码、解码的代码，输入原始数据流，输出H.264编码的码流。FFmpeg开源库库 FFmpeg库是一个集成各种编解码器的库，从视频采集、视频编码解码到视频传输（包括RTP/RTCP/RTSP等协议）...
2018-04-21 14:14:33
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原创 Ubuntn16.04下安装和配置arm-linux-gcc
最近在弄Linux下 的嵌入式c开发，安装的是最新ubuntn16.04的系统，在编译u-boot时，发现系统上没有arm-gcc-linux，在网上查找一阵后发现，要么是操作系统是老版，或者是安装中有一点问题，看得人似懂非懂的，所以决定自己安装好后写一篇教程，以待日后之需。 废话不多说，进入正题。 操作系统：ubuntu-16.04-desktop-amd64（...
2017-01-30 15:10:49
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空空如也
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