实时视频IMU采集项目（1）：在Qt中使用FFmpeg库

概述

在项目中实现视频流的实时传输显示，最常做就是编码、解码操作，如果是自己实现编码解码H.264，需要花费很大的时间和精力。所以一般采用开源的H.264编解码器。所谓编解码器，也就是用于实现编码、解码的代码，输入原始数据流，输出H.264编码的码流。

• FFmpeg开源库库
  FFmpeg库是一个集成各种编解码器的库，从视频采集、视频编码解码到视频传输（包括RTP/RTCP/RTSP等协议）都可以使用该开源库完成。
  下载地址。该下载地址主要是为window、macOS用户准备的。

Ubuntu16.04下安装FFmpeg

首先在官网上下载最新的FFmpeg压缩包源码，使用如下命令解压：

$ tar xvf ffmpeg-3.4.2.tar.bz2

然后进入解压后的文件夹下查看安装步骤：

$ cd ffmpeg-3.4.2
$ cat INSTALL.md

显示内容如下：

Installing FFmpeg:

1. Type ./configure to create the configuration. A list of configure
   options is printed by running configure --help.
   configure can be launched from a directory different from the FFmpeg sources to build the objects out of tree. To do this, use an absolute path when launching configure, e.g. /ffmpegdir/ffmpeg/c