经过上一篇的hello world 驱动,熟悉了驱动程序大体的框架,这次第二课的驱动,轮到LED了!要注意它是怎么操作GPIO的,又是怎么和用户层(应用层)联系起来的。附上代码:
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#define DEVICE_NAME "leds" //驱动名字
static unsigned long led_table [] =
{ //设置相应GPIO端口到一个数组里,方便做for循环
S3C2410_GPB(5),
S3C2410_GPB(6),
S3C2410_GPB(7),
S3C2410_GPB(8),
};
static unsigned int led_cfg_table [] =
{ //GPIO口输出模式
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};
static int sbc2440_leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{ //对GPIO实施操作的函数
switch(cmd)
{
case 0:
case 1: if (arg > 4)
{
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd); //在led_table[arg]管脚上输出(!cmd)
return 0; //其中cmd控制LED开关(0、1), arg控
//制第几个LED(0、1、2、3)
default: return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations dev_fops =
{ //把驱动程序里的函数(功能)与应用层联系起来
//常用的还有open、close、read、write等等
//应用层能够用到的函数,都在这里给出
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = sbc2440_leds_ioctl,
};
static struct miscdevice misc =
{ //杂项设备,一种主编号使用10的字符设备
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
int i;
for (i = 0; i < 4; i++)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]); //设置GPIO功能
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0); //初始化输出为低电平
}
ret = misc_register(&misc); //misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()
//而register_chrdev()是一个字符设备注册函数
printk (DEVICE_NAME"/tinitialized/n");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc); //同上
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL"); //所遵守协议信息
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc."); //代码作者信息
注意:
1.static struct file_operations dev_fops = {.........}
这个很关键,在高层应用程序上调用的驱动函数,都必须在这里定义好。
2.ioctl()函数 (本点出自http://hi.baidu.com/760159/blog/item/75c225f3dea26d19b17ec525.html)
static int sbc2440_leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
ioctl函数是文件结构中的一个属性分量。ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如串口的传输波特率、马达的转速等等。
struct inode *inode,是设备节点号。fd就是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符,cmd就是用户程序对设备的控制命令,unsigned long arg是控制命令的个数。
驱动程序提供了对ioctl的支持,用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。如果函数返回一个非负值,那么该值会被返回给调用程序,表示成功。韩式一般通过switch{case}对设备的一些特性进行控制。switch{case}结构,每一个case对应一个命令码,做出一些相应的操作。在本例中的cmd有两个可选项0和1.0表示灯灭,1表示灯亮。所以case 0,1都要进行操作。由于实际的硬件连接中,是低电平灯亮。所以在对引脚赋值时要取反。 s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd)
3.设备函数注册(在__init 中)与卸载(在__exit 中)一般成对出现。