mini2440驱动奇谭——helloworld

        要不要这样，还没写好过驱动就要我去裁剪内核？  好吧，看到用户手册上“LED 驱动已经被编译到缺省内核中,因此不能再使用 insmod 方式加载。 ”  我重新把手册上手工定制内核走了一遍，把自己之后要写的一些驱动给否掉，以便可以insmod去掉的驱动有：lcd驱动（包括其中有个logo的选项），触摸屏驱动，音频驱动，看门狗驱动，I2C驱动，pwm驱动，led驱动，按键驱动，A/D驱动，RTC驱动 ; 由于把lcd驱动否掉了，开发板里也就没烧写qt，之烧写了文件系统rootfs，文件名为：rootfs_rtm_2440.img  （光盘目录：image/linux/rtm ）

         这是我的第一篇驱动，为了纪念下追剧一个暑假，越演越狗血的电视剧--古剑奇谭，就写成驱动奇谭吧

系统：Ubuntu 12.04

驱动交叉编译内核：linux-2.6.32.2               //建立交叉编译

开发板：mini2440 （128M nandflash）     //关于怎么烧写linux到开发板请点击，Linux RootFs 选择rootfs_rtm_2440.img  （光盘目录：image/linux/rtm ）

开发所需工具：NFS网络文件  minicom 

linux文件目录：/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2

自己驱动目录： /home/lianghuiyong/my2440drivers

pc端：

首先新建一个自己写的驱动的文件夹

1. # mkdir  /home/lianghuiyong/my2440drivers           //新建文件夹

2. # cd  /home/lianghuiyong/my2440drivers             //进入文件夹

3. # VIM helloworld.c 

helloworld.c 内容为：

   #include<linux/init.h>
   #include<linux/module.h>
   
   static int hello_init(void)
   {
       printk(KERN_ALERT "Hello,mini2440 module is installed!\n");
       return 0;
   }
   
  static void hello_cleanup(void)
  {
      printk(KERN_ALERT "Good-bye,mini2440 module was removed!\n");
  }
 
  module_init(hello_init);
  module_exit(hello_cleanup);
  MODULE_LICENSE("Daul BSD/GPL");

代码中module_init ，module_exit是驱动模块加载、卸载函数，MODULE_LICENSE("Daul BSD/GPL");是模块许可证声明，依照 Daul BSD/GPL 协议

4. #VIM Makefile

Makefile内容：（2.4内核和2.6内核的写法有点不同，以下为2.6的写法）

PWD = $(shell pwd)
KDIR =/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/
obj-m:= helloworld.o
all:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) CONFIG_DEBUG_SECTION_MISMATCH=y
clean:
	rm -rf *.o *~core.depend. *.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
	rm -rf *.order Module.*
insmod:
	insmod helloworld.ko
rmmod:
	rmmod helloworld
active:
	echo -e "$(MAKE) \n"
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)

注意一：KDIR 后接的目录要为友善之臂提供的内核所安装的目录，之前我使用网友的一段：KDIR :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build，其实这里的目录是 ubuntu 内核目录，ubuntu 内核版本（3.2）和开发板的内核版本（2.6）是不相同的，所以如果在 ubuntu 内核下编译生成的驱动是不能在开发板上 insmod 的！会提示 invalid module format错误，其中三个 helloworld 要随 helloworld.c 文件名更改

5、# make

6、# cp ./helloworld.ko /NFSboot/

注意二：由于编写驱动的内核是开发板的内核（2.6)，而ubuntu的内核是3.2，所以这个驱动在ubuntu上是insmod不了的。附( 如果是用ubuntu的内核写的驱动的话，insmod后没有打印相关信息，可以使用   cat /var/log/kern.log | tail  查看日记   )

开发板端：

1、打开minicom （minicom带颜色启动是：minicom -c on），开发板上电

2、# mount -t nfs -o nolock 192.168.1.102:/NFSboot /mnt     //挂载 /NFSboot 目录到开发板 /mnt 下   //配置NFS网络文件

3、# cd /mnt

4、# ls

5、#  insmod helloworld.ko

6、#  lsmod

7、#  rmmod helloworld 

有可能第一次加载驱动时出现：

helloworld: module license 'Daul BSD/GPL' taints kernel.
Disabling lock debugging due to kernel taint
Hello,mini2440 module is installed!

只是内核的一个提示，没关系的，第三行就是我们要的信息，当我第二次insmod的时候，上面两行就没了

错误笔记：

1丶 make: *** /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2M=/home/lianghuiyong/my2440driversmodeles: 没有那个文件或目录。 停止。

这个应该是makefile书写问题，不同的内核版本，书写有些不同，详情点击

2丶insmod: can't read 'helloworld': No such file or directory

insmod需要加文件后缀 .ko

3丶insmod: error inserting '****.ko': -1 File exists

之前insmod后没有rmmod，解决方法：rmmod ****

4丶insmod: cannot insert 'helloworld.ko': invalid module format 

这有可能是因为修改了makefile之后没有将之前编译所产生的文件删除。除了makefile和 .c 文件，其余删除，再make

也可能是KDIR路径问题，KDIR要为开发板内核所在的目录，即linux-2.6.32.2的目录