黑马程序员_java交通灯系统

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    在交通灯管理系统中,要模拟实现十字路口的交通管理系统逻辑,具体去求如下:

一 异步随机生成按照各个路线行驶的车辆。

     例如:

             由南而来往北去的车辆……直行车辆

             由南而来往西去的车辆……左转车辆

             由南而来往东区的车辆……右转车辆

二  信号灯忽略黄灯,只考虑红灯和绿灯。

三  只考虑直行车辆和左转车辆控制信号,右转车辆不受控制。

四  具体信号灯控制逻辑与现实生活中普通交通灯控制逻辑相同,不考虑特殊情况下的控制逻辑。

      注:南北向车辆与东西向车辆交替放行,同方向等待车辆应先放行直行车辆而后放行左转车辆。

五  每辆车通过路口时间为一秒

六  随机生成车辆时间间隔,红绿灯交换时间自定。

七  不要求实现GUI,只考虑系统逻辑实现,可通过log方式展现程序运行结果。

 

画图非常有助于理解和分析项目的问题,所以一定要先画图理清楚思路。

1,通过画图可以看出一共存在12条路线,其中右转弯可以随时转,可以假设为
控制右转弯的灯一直是绿灯。剩下的八条路线是两两相对,所以只要考虑
图中标出的①②③④这四条路线的切换顺序即可

2,要用面向对象的思想分析项目中需要哪些对象。
       张老师经验分享:谁拥有数据,谁就对外提供操作这些数据的方法。
①因为要获得每条路线上车辆的数据,所以要把路线看成拥有这些数据的 对象,所以要有一个描述路线的类,起名:Road
②车辆是走还是停要由灯的颜色来控制,所以颜色是灯的属性,灯要提供获取和改变颜色的方法,所以灯也是对象,起名:lamp
③灯的颜色是定时改变的所以要有灯的控制系统,来调用灯提供的方法定时改变灯的颜色。这些灯的控制系统属于一个系统
 所以用单例设计模式。起名:LampController


       实现该系统的重点是通过分析该路口车辆的所有可能路线,来组织涉及到的对象。由于本系统不涉及车辆对象的内部结构,所以只把他定义为了路线对象的成员属性。交通灯类的对象只有对应于12条路线的12个对象,所以可以把交通灯设计为枚举,再设计一个启动和控制交通灯的类。具体java代码如下:

 

package com.itheima.bbs.blog_9;

public class MainClass {

 /**
  * @param args
  */
 public static void main(String[] args) {
  System.out.println("初始化路线");
  String[] roads = {"S2N","S2W","E2W","E2S","N2S","N2E","W2E","W2N",
              "S2E","E2N","N2W","W2S"};
  
  for(int i = 0;i < roads.length;i++){
   new Road(roads[i]);
  }
  System.out.println("开启系统");
  LampController lampcontroller = new LampController();
  lampcontroller.control();
 }
}

 

package com.itheima.bbs.blog_9;

import java.util.*;
import java.util.concurrent.*;

public class Road {
 
 private String name = new String();
 private List<String> cars = new ArrayList<String>();
 Road(String name){
  this.name = name;
  
  //模拟某条路线上开进来车辆的过程
  ExecutorService executoeserver = Executors.newSingleThreadExecutor();
  executoeserver.execute(new Runnable(){

   @Override
   public void run() {
    for(int i = 1;i<15;i++){
     try {
      Thread.sleep((new Random().nextInt(10) + 1));
      cars.add(Road.this.name+"路线上第"+i+"辆车");
      System.out.println(Road.this.name + "路线上第" + i + "辆车"
        + "在等待绿灯");
     } catch (InterruptedException e) {
      // TODO Auto-generated catch block
      e.printStackTrace();
     }
    }
    };
  });
  
  //每隔一秒查看灯的状态来控制车辆,如果为绿灯,则放行一辆车
   ScheduledExecutorService timer =  Executors.newScheduledThreadPool(1);
   timer.scheduleAtFixedRate(new Runnable(){

   @Override
   public void run() {
    if(cars.size() > 0){
     if(Lamp.valueOf(Road.this.name).state == "GREEN"){
      String removedcar = cars.remove(0);
      System.out.println(removedcar + "驶过路口----------------------------------");
     }
    }
    /*else
    {
     System.out.println(Road.this.name + "路线上没车在等绿灯");
    }*/
   }},
     1,
     1,
     TimeUnit.SECONDS);
  
 }
}

package com.itheima.bbs.blog_9;
import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
public class LampController {
 
 private Lamp currentlamp;
 LampController(){
  this.currentlamp = Lamp.S2N;
 }
 void control(){
  System.out.println(currentlamp+"、"+currentlamp.samestatelamp+"可以通行!");
  currentlamp.setState("GREEN");
  Lamp.valueOf(currentlamp.samestatelamp).setState("GREEN");
  ScheduledExecutorService timer =  Executors.newScheduledThreadPool(1);
  timer.scheduleAtFixedRate(new Runnable(){
   @Override
   public void run() {
    currentlamp.setState("RED");
    Lamp.valueOf(currentlamp.samestatelamp).setState("RED");
    currentlamp = Lamp.valueOf(currentlamp.nextlamp);
    currentlamp.setState("GREEN");
    Lamp.valueOf(currentlamp.samestatelamp).setState("GREEN");
    System.out.println(currentlamp+"、"+currentlamp.samestatelamp+"可以通行!");
   }
  }, 1, 5, TimeUnit.SECONDS);
 }
}
 
package com.itheima.bbs.blog_9;
public enum Lamp {
 /*S2N(),S2W(),E2W(),E2S(),
 N2S(),N2E(),W2E(),W2N(),
 S2E(),E2N(),N2W(),W2S();*/
 
 S2N("N2S","S2W"),S2W("N2E","E2W"),E2W("W2E","E2S"),E2S("W2N","S2N"),
 N2S("S2N",null), N2E("S2W",null), W2E("E2W",null),W2N("E2S",null),
 // 直走             左拐弯               直走           左拐弯
 S2E(null,null),E2N(null,null),N2W(null,null),W2S(null,null);
 //                        右拐弯
 
 String route;
 String state;
 String samestatelamp;
 String nextlamp;
 Lamp(String samestatelamp,String nextlamp){
  this.samestatelamp = samestatelamp;
  this.nextlamp = nextlamp;
 }
 public String getState() {
  return state;
 }
 public void setState(String state){
  this.state = state;
 }
 public String getSamestatelamp() {
  return samestatelamp;
 }
 
}
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### 支持向量机非线性回归通用MATLAB程序解析 #### 一、概述 本文将详细介绍一个基于MATLAB的支持向量机(SVM)非线性回归的通用程序。该程序采用支持向量机方法来实现数据的非线性回归,并通过不同的核函数设置来适应不同类型的数据分布。此外,该程序还提供了数据预处理的方法,使得用户能够更加方便地应用此程序解决实际问题。 #### 二、核心功能与原理 ##### 1. 支持向量机(SVM) 支持向量机是一种监督学习模型,主要用于分类和回归分析。对于非线性回归任务,SVM通过引入核技巧(kernel trick)将原始低维空间中的非线性问题转换为高维空间中的线性问题,从而实现有效的非线性建模。 ##### 2. 核函数 核函数的选择直接影响到模型的性能。本程序内置了三种常用的核函数: - **线性核函数**:`K(x, y) = x'y` - **多项式核函数**:`K(x, y) = (x'y + 1)^d` - **径向基函数(RBF)**:`K(x, y) = exp(-γ|x - y|^2)` 其中RBF核函数被广泛应用于非线性问题中,因为它可以处理非常复杂的非线性关系。本程序默认使用的是RBF核函数,参数`D`用于控制高斯核函数的宽度。 ##### 3. 数据预处理 虽然程序本身没有直接涉及数据预处理的过程,但在实际应用中,对数据进行适当的预处理是非常重要的。常见的预处理步骤包括归一化、缺失值处理等。 ##### 4. 模型参数 - **Epsilon**: ε-insensitive loss function的ε值,控制回归带宽。 - **C**: 松弛变量的惩罚系数,控制模型复杂度与过拟合的风险之间的平衡。 #### 三、程序实现细节 ##### 1. 函数输入与输出 - **输入**: - `X`: 输入特征矩阵,维度为(n, l),其中n是特征数量,l是样本数量。 - `Y`: 目标值向量,长度为l。 - `Epsilon`: 回归带宽。 - `C`: 松弛变量的惩罚系数。 - `D`: RBF核函数的参数。 - **输出**: - `Alpha1`: 正的拉格朗日乘子向量。 - `Alpha2`: 负的拉格朗日乘子向量。 - `Alpha`: 拉格朗日乘子向量。 - `Flag`: 标记向量,表示每个样本的类型。 - `B`: 偏置项。 ##### 2. 核心代码解析 程序首先计算所有样本间的核矩阵`K`,然后构建二次规划问题并求解得到拉格朗日乘子向量。根据拉格朗日乘子的值确定支持向量,并计算偏置项`B`。 - **核矩阵计算**:采用RBF核函数,通过`exp(-(sum((xi-xj).^2)/D))`计算任意两个样本之间的相似度。 - **二次规划**:构建目标函数和约束条件,使用`quadprog`函数求解最小化问题。 - **支持向量识别**:根据拉格朗日乘子的大小判断每个样本是否为支持向量,并据此计算偏置项`B`。 #### 四、程序扩展与优化 - **多核函数支持**:可以通过增加更多的核函数选项,提高程序的灵活性。 - **自动调参**:实现参数自动选择的功能,例如通过交叉验证选择最优的`Epsilon`和`C`值。 - **并行计算**:利用MATLAB的并行计算工具箱加速计算过程,特别是当样本量很大时。 #### 五、应用场景 该程序适用于需要进行非线性回归预测的场景,如经济预测、天气预报等领域。通过调整核函数和参数,可以有效应对各种类型的非线性问题。 ### 总结 本程序提供了一个支持向量机非线性回归的完整实现框架,通过灵活的核函数设置和参数调整,能够有效地处理非线性问题。对于需要进行回归预测的应用场景,这是一个非常实用且强大的工具。
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