利用OK6410与OV9650搭建的在yeelink平台上搭建的视频监控平台

最新推荐文章于 2021-05-17 02:35:48 发布

jason6765599

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分类专栏： Linux相关

本文链接：https://blog.csdn.net/jason6765599/article/details/19636081

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硬件环境：

飞凌OK6410开发板

OV9650摄像头

目标要求：

通过开发板平台，上传摄像头采集的图像。

步骤：

1.开发板驱动摄像头显示；

2.搭建web服务器，通过浏览器查看摄像头图像；

3.抓取网页图像

4.上传至yeelink

5.通过motion软件包实现图像的监控

系统硬件图，有图有真相：

参考资料

1.huawei hg255d（openwrt）+logitech c270+ wget&http-post 上传yeelink

http://bbs.yeelink.net/thread-188-1-1.html

2.图像侦测：探测运动的软件包motion

http://skpsun.blog.163.com/blog/static/27600552009121109154/

3.发送图像：linux下使用sendmail发送带附件的邮件

http://jamesbond0479.blog.163.com/blog/static/241475820115229336243/

步骤1

【问题1】

烧写如官方提供的uboot、zImage、rootfs.yaffs2，然后使用#testcamera命令测试摄像头，屏幕没有反应，打印消息如下：

[root@FORLINX6410]# ./testcamera
Start Main
already open the devicise codec
Before openning FB
VIDIOC_S_FMT is c0cc5605
VIDIOC_STREAMON is 40045612
start to get pic 0

而且点击QT界面下的照相机，提示信息no camera。

【猜想】

是不是PIC总线没有在内核勾选？

│ Location: │
│ -> Device Drivers │
│ -> Staging drivers (STAGING [=n]) │
│ -> Data acquisition support (comedi) (COMEDI [=n]) │
│ -> Comedi PCI drivers (COMEDI_PCI_DRIVERS [=n])

Location: │
│ -> Device Drivers │
│ -> HID Devices (HID_SUPPORT [=y]) │
│ -> Special HID drivers │
│ -> PicoLCD (graphic version) (HID_PICOLCD [=n])

勾选后重新编译生成zImage。

【问题1解决】

内核支持PCI，只不过光盘给的烧写文件有问题，其中，zImage需要换成最新的OK6410-B的烧写文件，网址如下：

http://pan.baidu.com/share/link?shareid=1595880558&uk=2754759285#dir/path=%2F%E6%AD%A3%E5%BC%8F%E5%8F%91%E5%B8%83%E8%B5%84%E6%96%99%E5%85%89%E7%9B%98%E6%96%87%E4%BB%B6%2FOK6410-B%20%206410%E5%AE%98%E6%96%B9%E5%9F%BA%E7%A1%80%E8%B5%84%E6%96%99-1G%2FLinux-3.0.1%2Ffilesystem

效果是输入

#testcamera，LCD有显示，不过LCD效果很不好。

LCD显示效果：

LCD上部即为摄像头的图像，QT里的测试程序没有编写好，不过至少摄像头能用了。

开发环境：

主机：VMware+ubuntu

FS：nfs

nfs的配置过程及注意事项见：

http://blog.csdn.net/jason6765599/article/details/19759689

步骤1基本完成，继续步骤2的工作

步骤2

想复杂了，在开发板端构建web服务器没有什么意义，想要外网能够访问，就必须借助于具有外网IP与内网IP的设备，在开发板上搭建web服务器只能够自娱自乐一下。将摄像头采集的头像发布到类似yeelink的平台上，其实只需要将图像打包，然后调用平台的API即可，所以说这一步看似必要，其实是鸡肋，另外motion获取图像并且发送邮件，这个扩展功能能够实现真是极好的了，好了，可以洗洗睡觉了，可惜宿舍停水，热水脚都没得洗，悲催。

开发板通过网络上传图像的基本步骤是：

开发板----wget----->图像-------curl-------->POST至Yeelink平台

主机中，通过VMware建立了ubuntu系统，在ubuntu下测试使用crul来向yeelink平台上传一幅位于ubuntu下的图像。

1.进入yeelink平台，建立设备PostImageTestDevice，建立图像型传感器ImageTest，建立ImageTest后会生成CURL可以使用的网址：

定义CURL命令格式：

参看

请求实例 (运用curl):
curl --request POST --data-binary @datafile.jpg --header "U-ApiKey: YOUR_API_KEY_HERE" http://api.yeelink.net/v1.0/device/12/sensor/3/photos
需要在HTTP Header中增加API Key来授权写入操作, 具体请参照API Key. 支持一次传送一幅图像数据.

Note: 目前限定相邻图像数据上传间隔须大于等于10s, 过于频繁的请求会收到406 Response.

参照API的文档，定义上传VMWAREubuntu下/monitor/hero.jpg文件至yeelink平台，新建上传命令文件：/monitor/curl-test，主要参数为：上传图片、数据格式、U-ApiKey、传感器网址。

curl --request POST --data-binary @/monitor/hero.jpg --header "U-ApiKey: YOUR_API_KEY_HERE" http://api.yeelink.net/v1.0/device/7811/sensor/12369/photos

在ubuntu安装CURL：

#apt-get install curl

运行curl-test

#./curl-test

效果：

nice！

下面考虑的是如何获得传感器的图像

2014-02-24

今天弄了一天,飞凌OV9650摄像头通用性不好，本以为只是LCD显示问题，但是自带的测试程序的将VGA转存为jpg文件的函数并不能够通过编译，此路不通咱们换一条路，准备走安装mjpg-STRAMER的老路，可是当mjpg-STREAMER安装上后，根本不能够利用摄像头通过web服务器发布图像，在此估计是摄像头的通用性能不好，毕竟不是USB的，还是MARK一下，制作OK6410兼容的mjpg-STREAMER的方法，详情请猛点如下网址：

http://blog.csdn.net/jason6765599/article/details/19838621

2014-02-25

还是放弃原来的的OV9650，向同学借了一个摄像头，发现能用，那怎么才能知道摄像头是符合UVC标准，还有测试摄像头呢？

请猛戳如下网址：

http://blog.csdn.net/jason6765599/article/details/19907263

摄像头能用，本来luvcview支持两种格式的显示1.jpg格式2.yuv格式，此摄像头只支持yuv格式，这就导致了mjpeg-STREAMER不能用了，土办法，首先使用摄像头拍照，yuv格式拍照的照片格式为*.pnm，然后使用图片格式工具netpbm将pnm格式图片转换为jpg格式，当然这一部分是在ubuntu下操作的啦。

1.可以使用在资料光盘中的路径为：Linux-3.0.1\apptest\摄像头测试\USB摄像头\USBCamera- linux+android\linux3.0.1系统下-2012-07-05/luvcview-2012-07-05.tar，源码默认是不能够拍照的，但是具有拍照功能，修改源码luvcview.c中：

在 if (videoIn->getPict) 前添加代码

videoIn->getPict=1;

代表使能拍照功能，重新编译后，将执行文件luvcview拷贝至开发板的根目录下，然后执行：

# ./luvcview -d /dev/video2 -f yuv

开发板将拍的照片存放至与luvcview同样的目录路径下，也就是根目录下，扩展名为.pnm

2.问题在于yeelink平台并不支持pnm格式的图片，因此需要转换，暂时开发板上是搞不定了的，只能依靠强大的ubuntu了，百度了一下，发现一款图片转换工具netpbm，能够将pnm等多种图片格式转换为jpg，在主机上安装netpbm：

#sudo apt-get install netpbm

转换图片，命令格式为：

#pnmtojpeg -quality=60 foo.ppm > foo.jpg

命令可以参考

http://netpbm.sourceforge.net/doc/pnmtojpeg.html

3.然后使用主机ubuntu中的CURL工具上传至yeelink平台。

这一套是成功了，但是问题是开发板对于主机的依赖太大，图片转换和上传图片都是ubuntu完成的，OK6410完成的仅仅是驱动摄像头，然后拍照。

在OK6410需要完善的工作是：

1.搭建类似CURL能够HTTP-POST数据的工具；

2.得到jpg格式的图片，要么换摄像头，要么移植图片转换工具。

今天的效果如下：

后面要做的工作是：

1.测试摄像头是否合格，使用命令：

#luvcview -L -d /dev/video2

# luvcview -d /dev/video2 -f jpg -s 320x240

2.mjpeg-STREAMER能顾正常使用：

#mjpg_streamer -i "/mjpeg/input_uvc.so -d /dev/video2" -o "/mjpeg/output_http.so"

用火狐浏览器打开一个网页输入下面地址就能够看到一个视频(开发板的IP为192.168.1.100)：
http://192.168.1.100:8080/?action=stream
打开一个网页输入下面地址就能够看到一个静态图片：
http://192.168.1.100:8080/?action=snapshot

3.更新wget命令或者安装CURL命令

4.上传图片

突然想起来，那个mjpeg-TREAMER的库的名字就叫做：input_uvc.so，怎么可能不能够输入yuv模式的图片，然后想了一下，报错是由于ERROR: could not find input plugin，也就是找不到入口，应该就是入口库，然后试着把所有的库拷贝至/usr/lib,然后再使用命令：

# mjpg_streamer -i "input_uvc.so -y -f 15 -r 320*240 -q 50 -d /dev/video2" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/camwww"

然后就可以了啊！用火狐浏览器打开，效果如下：

好了，上句命令参考了：

http://hi.baidu.com/xhk7777/item/35a1afb553dc6ae84fc7fd33

不过主要原因还是库找不到，需要拷贝至指定文件夹下。

好了，OK6410开发板通过摄像头，利用mjpeg-STREAMER搭建网页视频流，并且利用wget工具截取视频为图片一条龙服务搭建完成，通过执行脚本文件getimage.sh，即可完成全套动作：

#! /bin/sh
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -y -f 15 -r 320*240 -q 50 -d /dev/video2" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/camwww" &
wget "http://192.168.1.100:8080/?action=snapshot" -O /test.jpg

注意第一句的&，此符号代表在后台执行程序，第二句表示将视频流截取为test.pg的图片，整套系统的基本版剩下的任务是通过利用类似CURL的服务将图片文件传输至yeelink。

今天基本上完工了，晚上将curl安装至NFS下，nice。

首先需要交叉编译，然后安装，具体的编译方法可以猛戳如下连接：

http://blog.csdn.net/jason6765599/article/details/19927041

安装好curl后就只需要POST-DATA了，在开发板中输入如下命令：

curl --request POST --data-binary @/hero.jpg --header "U-ApiKey: YOUR_KEY" http://api.yeelink.net/v1.0/device/7811/sensor/12369/photos

就会出现如下惊喜的结果：