kernel启动流程-head.S的执行_2.总体流程

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已于 2022-03-30 15:27:14 修改

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分类专栏： # Kernel Start 文章标签： boot

于 2020-12-23 16:19:49 首次发布

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kernel：5.10
Arch：arm64

1.前言

本专题主要基于《arm64_linux head.S的执行流程》系列文章，前者是基于3.18，本专题针对的是内核5.10。主要分析head.S的执行过程。本文将概括性的说明head.S的总体执行流程。

2. head.S执行前

bootloader在跳转到kernel前，需要确保如下设置：
MMU = off, D-cache = off, I-cache = on or off
x0 = physical address to the FDT blob

1.为何要保持MMU关闭？
因为此时还没有创建页表
2.为何要关闭D-cache？
因为D-cache中可能存在bootloader中带过来的数据，对于kernel阶段是无效的，因此要关闭D-cache.
3.为何I-cache可以开？因为bootloader与kernel位于不同的内存区间，不可能映射到I-cache的同一个set

在head.S执行前链接地址和物理内存布局，但是由于页表没有创建，MMU处于关闭状态，虚拟地址并未与物理地址建立映射关系
在这里插入图片描述

3. primary_entry执行总体流程

b    primary_entry// 跳转到primary_entry

kernel的入口在arch\arm64\kernel\head.S，它会跳转到primary_entry，primary_entry在哪里定义的呢？

SYM_CODE_START(primary_entry)
        bl      preserve_boot_args              
        bl      el2_setup                       // Drop to EL1, w0=cpu_boot_mode                                                                                                     
        adrp    x23, __PHYS_OFFSET
        and     x23, x23, MIN_KIMG_ALIGN - 1    // KASLR offset, defaults to 0                                                                                                       
        bl      set_cpu_boot_mode_flag                                                                                                                                               
        bl      __create_page_tables                                                                                                                                                 
        /*
         * The following calls CPU setup code, see arch/arm64/mm/proc.S for                                                                                                          
         * details.
         * On return, the CPU will be ready for the MMU to be turned on and                                                                                                          
         * the TCR will have been set.                                                                                                                                               
         */     
        bl      __cpu_setup                     // initialise processor                                                                                                              
        b       __primary_switch                                                                                                                                                     
SYM_CODE_END(primary_entry)

关于SYM_CODE_START宏定义如下：

#define SYM_CODE_START(name)                            \
SYM_START(name, SYM_L_GLOBAL, SYM_A_ALIGN)        

#define SYM_L_GLOBAL(name)                      .globl name
#define SYM_A_ALIGN                             ALIGN

/* SYM_START -- use only if you have to */                                                                                                                                                                                                                                                                                                            
#define SYM_START(name, linkage, align...)              \                                                                                                                            
        SYM_ENTRY(name, linkage, align)                                                                                                                                              

/* SYM_ENTRY -- use only if you have to for non-paired symbols */                                                                                                                                                                                                                                                                           
#define SYM_ENTRY(name, linkage, align...)              \                                                                                                                            
        linkage(name) ASM_NL                            \                                                                                                                            
        align ASM_NL                                    \                                                                                                                            
        name:            
#define ASM_NL           ;

因此SYM_CODE_START(primary_entry)可以转换为：

.globl primary_entry; ALIGN ;primary_entry:

下面我们来看下primary_entry的执行流程：

preserve_boot_args：将bootloader传递的x0, x1, x2, x3保存到boot_args数组中，其中x0保存了FDT的地址，x1, x2, x3为0
el2_setup：根据当前CPU处于EL1还是EL2对CPU进行设置，主要设置了端模式，VHE设置，GIC设置，定时器开启等
__PHYS_OFFSET：

#arch/arm64/kernel/head.S
#define __PHYS_OFFSET   KERNEL_START

#arch/arm64/include/asm/memory.h
#define KERNEL_START            _text

/*                                                                                                                                                                                   
 * arm64 requires the kernel image to placed at a 2 MB aligned base address                                                                                                          
 */                                                                                                                                                                                  
#define MIN_KIMG_ALIGN          SZ_2M

booting.rst:
The Image must be placed text_offset bytes from a 2MB aligned base address anywhere in usable system RAM and called there. The region between the 2 MB aligned base address and the start of the image has no special significance to the kernel, and may be used for other purposes.At least image_size bytes from the start of the image must be free for use by the kernel.

（1）将__PHYS_OFFSET也就是kernel的入口链接地址_text保存到x23中
（2）由于kernel需2M对齐，通过and x23, x23, MIN_KIMG_ALIGN - 1，计算出对齐到2M需要的偏移量，保存到x23中，后面可以看到在kernle重定位时会通过x23进行2M对齐

set_cpu_boot_mode_flag：将cpu启动的模式保存到全局变量__boot_cpu_mode中
__create_page_tables：在idmap_pg区域为kernel创建恒等映射，在init_pg区域为kernel创建映射，这两块区域都位于vmlinux的data段，执行完__create_page_tables后得到地址映射关系如下：

id_map.text：为需要创建恒等映射的物理内存区域
id_map_pg：为恒等区域存放的页表区域
init_pg：为内核镜像存放的页表区域

__cpu_setup：为开启mmu, 对cpu进行设置，包括设置memory attribute等
__primary_switch：使能MMU，使能之前会分别用idmap_pg_dir和init_pag_dir设置TTBR0和TTBR1, 他们分别是kernel image的一致性页表起始虚拟地址和kernel image页表的起始虚拟地址；将kernel image的.rela.dyn段实现重定位；

为何用idmap_pg_dir初始化TTBR0？因为一致性映射意味着物理地址与虚拟地址相同，由于kernel image的idmap.text段位于物理地址0x48000000地址以下，对应虚拟地址空间处于用户空间，因此需要用idmap_pg_dir初始化TTBR0，这样打开MMU时就可以通过TTBR0来访问一致性页表了

__primary_switched会设置init进程栈及异常向量表，保存FDT地址，最终跳转到start_kernel执行
初始化init进程的地址映射关系如下：

参考文档

http://www.wowotech.net/armv8a_arch/arm64_initialize_1.html ARM64的启动过程之（一）：内核第一个脚印
http://www.wowotech.net/armv8a_arch/create_page_tables.html ARM64的启动过程之（二）：创建启动阶段的页表
http://www.wowotech.net/armv8a_arch/__cpu_setup.html ARM64的启动过程之（三）：为打开MMU而进行的CPU初始化
http://www.wowotech.net/armv8a_arch/turn-on-mmu.html ARM64的启动过程之（四）：打开MMU
https://blog.csdn.net/jkzzxQQQ/article/details/109880584
http://www.wowotech.net/memory_management/436.html
ARM64 Kernel Image Mapping的变化
Documents/arm64/booting.rst