kernel启动流程

ROM code：

没有看过代码，在固化ROM里执行，估计是初始化一些必要的东西，然后把bootloader加载到sram里。sram可以直接总线访问，ddr需要初始化才能使用

bootloader:

初始化芯片和其他，ddr_init，把uboot从flash里加载到ddr里准备执行，跳转到uboot

uboot

start.s->board.c->main.c

start.S

更改cpsr寄存器的值，实际上就是关闭irq和fiq，切换模式到el1。

flush dcache，disable icache，invalidate tlb。

跳转到lowlevel_init函数。

lowlevel_init：

gic_init->enable irq in el3->push slave cpu to wait main cpu correct setup spin table ->disable irq in el3

main cpu ->b main

跳转到main函数：

arm/arm/lib目录下的crt0_64.S里的_main函数：

为gd_t分配stack空间跳转到board_init_f执行

从CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR地址开始分配gd_t大小的空间暂时放gd_t。

CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR为ram高位物理地址顶减去（4K+gd_t大小）