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RSS订阅Hexapod开源项目启动
最近看了一些六足机器人的视频感觉很有意思，我决定也自己动手开发一个玩玩。目前这个项目命名《Hexapod》，并规划为以下几个课题：1、多路舵机控制；2、机器人骨架；3、基于蓝牙通信的Android上位机；4、2.4G无线视频通信；5、机器人主控，实现平衡、避让等脱机功能；...
2011-03-16 15:28:51
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JAVA的动态执行1 - javax.script.ScriptEngineManager
JDK1.6提供了很多新功能，其中有一个叫javax.script的软件包，用于解析Javascript代码。通过这个功能我们可以在程序运行时动态执行一些JS代码。[b]范例1：[/b][code="java"]// 创建引擎管理器ScriptEngineManager sem = new ScriptEngineManager();// 创建一个处理JS的引擎Scri...
2011-02-16 14:47:48
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原创 GPU浮点运算
GPU在运算上比CPU要先进很多，畅想一下，如果利用GPU进行一些高效率的运算，那么CPU会凉快很多吧。 听闻国外友人利用Nvidia的GPU写出过数学函数(GPUFFTW)，速度比CPU高4倍.... 参考1：Tech-X Announces Math Library for NVIDIA GPUs参考2：Nvidia Cuda开发包参考3：http://www.gpg...
2011-02-10 14:04:23
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x-Screen屏幕分割软件 DEMO 1.0
这个版本基本实现了屏幕分割功能，但细节上还需要继续雕琢。 功能说明：控制窗口最大化位置和大小。 版本说明：1、屏幕分割设置功能；2、分割区与显示功能；3、半透明遮罩；4、托盘图标。 注：安装时需要.NET Framework 2.0和Windows Installer 3.1支持。注：默认开始菜单位置"Yusi Softwave"...
2011-02-10 09:01:44
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迈向Android的第一步 - 搭建Android开发环境
向往已久Android开发从今天开始起航了~ 1、准备工作：1.1、下载SDK：http://dl.google.com/android/android-sdk_r08-windows.zip1.2、下载开发环境ADT Plugin 8.0.0：http://dl.google.com/android/ADT-8.0.0.zip 2、解压缩SDK到任意目录 3、安装...
2011-02-09 17:00:17
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原创 x-Screen屏幕分割软件
以前我一直用两个显示器，一边写代码，一边看youku，感觉一心两用的非常爽。但最近换成了一个32寸的大家伙，感觉同时开着eclipse和youku、QQ，互相压着，要扥来扥去很是不爽。 回想边看本山快乐营边写代码的日子，我决定着手写个小软件，一个能把屏幕分割成各个区域使用工具 —— x-Screen。 这个软件的原理很简单，首先在屏幕上定义出矩形区域，然后捕捉窗口最大化的动作，再把...
2011-02-09 09:55:17
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Oracle 11g R2在CentOS 5.5操作系统下的安装
1. 创建用户和组 /usr/sbin/groupadd oinstall/usr/sbin/groupadd dba/usr/sbin/useradd -g oinstall -G dba oraclepasswd oracle2. 创建安装录 mkdir -p /u01/app/oracle/product/chown -R oracle:o...
2011-02-09 09:06:21
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空空如也
空空如也
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