Hexapod开源项目启动

最近看了一些六足机器人的视频感觉很有意思，我决定也自己动手开发一个玩玩。

目前这个项目命名《Hexapod》，并规划为以下几个课题：
1、多路舵机控制；
2、机器人骨架；
3、基于蓝牙通信的Android上位机；
4、2.4G无线视频通信；
5、机器人主控，实现平衡、避让等脱机功能；