导航与定位
文章平均质量分 89
Great Bruce Young
本科遥感科学与技术专业
硕士导航工程在读,目前研究多传感器融合、室内定位、自动驾驶、SLAM、
展开
-
【MATLAB】基于Wi-Fi指纹匹配的室内定位-仿真获取WiFi RSSI数据(附代码)
WiFi指纹匹配是室内定位最为基础和常见的研究,但是WiFi指纹的采集可以称得上是labor-intensive和time-consuming。现在,给大家分享一下我们课题组之前在做WiFi指纹定位时的基于射线跟踪技术仿真WiFi RSSI实验代码。原创 2024-04-10 04:09:08 · 1718 阅读 · 1 评论 -
基于ES-EKF的LiDAR/GNSS/IMU传感器融合轨迹估计(附项目源码)
基于Error-state EKF的LiDAR/GNSS/IMU融合算法,以实现小车运动轨迹的估计,可作为传感器融合、自动驾驶、SLAM和室内定位的参考。原创 2024-04-10 00:04:08 · 1860 阅读 · 3 评论 -
基于Wi-Fi指纹匹配的室内定位方法(附代码)
Wi-Fi指纹定位介绍与代码实现原创 2023-06-01 11:11:45 · 6643 阅读 · 8 评论