C语言基础

最新推荐文章于 2024-09-09 10:24:53 发布
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文章标签： c语言 开发语言
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版权

1、代码引入

int a;//定义整型变量a
volatile unsigned int *p;/*定义一个指向unsigned int类型数据的指针p，
该指针所指向的数据被标记为volatile(防止编译器进行编译优化，导致原来的值发生变化)*/
void main()
{
a=123;
p=(volatile unsigned int *)(0x40010800 + 0x0c); /* GPIOA_ODR寄存器的地址 */
*p=1;
}

从这段代码可以引出几个问题：

（1）这段代码涉及哪些硬件？

  • Flash、RAM、GPIO、CPU
    （2）程序保存在哪里？
  • Flash
    （3)变量a、p保存在哪里？
  • RAM
    （4）操作p时，操作哪里？
  • GPIO
    （5）谁来执行这个程序？
  • CPU

硬件方面至少涉及这4部分：Flash、RAM、GPIO、CPU

如下图(图中的地址是假设的)
在这里插入图片描述

2、全局变量a、p：

int a;
volatile unsigned int *p;

这两行代码，会在RAM中分配空间给这两个变量(图中地址是假设的)
在这里插入图片描述
编译器a、p的地址，你是控制不了的，编译器分配的地址

3、执行main函数的代码：a=123；是怎么进行的呢？

  • 代码保存在flash；
  • CPU读取Flash得到代码；
  • CPU根据代码指示写变量a；

4、p=(volatile unsigned int *)(0x40010800 + 0x0c);的执行

  • 代码保存在flash；
  • CPU读取Flash得到代码；
  • CPU根据代码指示写变量a；
    执行完后面两行代码后：
a=123;
p=(volatile unsigned int *)(0x40010800 + 0x0c); /* GPIOA_ODR寄存器的地址 */

内存情况如下图（图中地址是假设的）：
在这里插入图片描述
大家可以看到：

  • 假设CPU将地址0x2000 0000分配给了a，0x2000 1000分配给了p；
  • 对变量a和变量p的写操作都是在写RAM(在STM32F103中地址0x2000 0000开始的一片内存是映射的是RAM空间)；
  • 当对变量a进行赋值时，CPU就在a所在的地址空间,即从地址0x2000 0000开始的一小段空间(根据a的类型和cpu的位数决定a占用多少长度的空间)写入数据；
  • 对于变量p的写操作也是类似的；
    执行那两行代码a = 123; p = (volatile unsigned int *)(0x40010800 + 0x0c);的结果就是：
  • 在RAM地址0x2000 0000处写入了一个数据是123；
  • 在RAM地址0x2000 1000处写入了一个数据是(0x40010800 + 0x0c)即0x4001 080C；
  • 又根据指针的定义, 我们对
    p = (volatile unsigned int *)(0x40010800 + 0x0c);
    这个操作就得到了一个信息: 指针p指向的地址是0x4001 080C。

5、*p=1

*p=1;

我们刚才已经知道, 指针p指向的地址是0x4001 080C，所以这一行代码的作用就是让CPU在p指向的地址写入一个数据1，即在地址0x4001 080C处写入数据1。

我们在前面以STM32F103的内存空间举例得知地址0x2000 0000开始的一片内存映射的是RAM空间，那么地址0x4001 080C也是RAM空间嘛？不是的。根据STM32的手册我们可以发现地址0x4001 080C处映射的其实是STM32F103的引脚GPIOA(GPIO：通用输入输出)的输出寄存器ODR。

也就是说, *p = 1就是让地址0x4001 080C保存的数据变成了1，对于STM32F103而言,完成的功能就是让GPIOA的寄存器ODR的最低位bit0 = 1，最终表现出来的结果我们放在后面的课程说。

在整个过程中，最重要的是：地址

  • CPU读Flash得到指令
  • 怎么读Flash？用地址
  • 得到什么？得到指令，也就是Flash上的数据
    在这里插入图片描述
    CPU这个大爷，向外面发出地址，读到Flash上的数据。这些数据就是指令，然后CPU执行指令

6、深入CPU的指令执行

（1）指令a=123？

  • 怎么写变量a？用地址
  • 做了什么？把数值123写到了内存里
    在这里插入图片描述
    （2） *指令p = (volatile unsigned int )(0x40010800 + 0x0c)

CPU得到这条指令后，怎么执行？

  • 怎么写变量p？用地址
  • 做了什么？把数值0x4001080c写到了内存里
    （3）指令*p=1

CPU得到这条指令后，怎么执行？

  • 怎么写GPIO寄存器？用地址；
  • 做了什么？把数值1写到了地址0x4001080c上，就是写到了GPIOA_ODR寄存器，导致LED变亮或熄灭；
    在这里插入图片描述

7、程序核心

这个程序的核心是什么？写地址！最核心是什么：地址！
我们以葫芦娃举例:
在这里插入图片描述
这位大爷，怎么使唤葫芦娃？

  • 叫名字, 7个葫芦娃都编号1234567；
  • 使唤
    在电子系统中，CPU也是大爷，外面的RAM、GPIO、Flash就是儿子。CPU要访问RAM、GPIO、Flash，也要先点名：发出地址：
    在这里插入图片描述
    （1）地址和内存
    RAM很大，CPU读写数据时，是不是要发出地址给RAM，再收发数据？假设我们有个这样的硬件框图：
    在这里插入图片描述
    我们说RAM、GPIO、Flash，是兄弟，是平等的，都给CPU大爷使唤，那么CPU大爷是如何访问这多个平等关系的设备的呢？

大家看，设备1、设备2都需要地址线，都需要数据线。CPU大爷发出地址，同时到达设备1、设备2；CPU大爷发出数据，同时到达设备1，设备2；那么问题来了：这数据给谁的啊？

所以，这些连线不够！还需要一个叫做片选信号的信号线和一个内存管理器，如图所示：
在这里插入图片描述
CPU大爷，和它的儿子之间，需要插入一个传话人，这个传话人叫：内存管理器/内存控制器。因为RAM、GPIO、FLASH都是同类的设备，都有地址，都能读、写，都“类似”内存。

假设设备1的地址范围是XXX-YYY，假设设备2的地址范围是AAA-BBB，访问它们的过程是这样的：

CPU大爷发出地址 addr；

内存管理器/内存控制器发现addr 处于 XXX-YYY之间，就知道了，哦，你要访问设备1；

内存管理器/内存控制器就把cs1设置为有效值，表示说：CPU大爷选中你了；同时，cs2保持无效值，也就是设备2没被选中，设备2就保持沉默；

所以，CPU发出的addr、数据，只会影响到设备1

根源在于：传话人，根据大爷发出的地址，判断要访问哪个设备，就去选中设备。地址！地址！地址！非常重要！
（2）深入地址
什么叫地址？

在一栋安居房里，开发商故意把房子设计得很小，每个房间都是单独的。

  • 单身汉只有1房：char c;
  • 夫妻有2房：short a;
  • 有娃的家庭有4房：int b;
  • 大家庭有8房：char buf[8];
    变量在内存哪个位置？我们一般无法决定，链接时确定的。
    在这里插入图片描述
    每个单间，都有一个地址。

char c;占据一个字节，有一个地址；

short a;占据2字节，有2个地址值；

int b;占据4字节，有4个地址值；

但是，我们去拜访这些居民时，只使用一个地址：首地址。
在这里插入图片描述
在同一栋楼里，大家的地址都是类似的：XX街道XXX小区XXX栋XXX房。

在C语言里，就是：char, short, int, struct 、字符串，它们的首地址都是类似的：位数都一样。

对于32位CPU，地址都是32位的。用一段伪代码来表示的话，就是这样一个结果：

char *pc;
short *ps;
int *p1;
struct xxx *px;

sizeof(pc)==4;
sizeof(ps)==4;
sizeof(p1)==4;
sizeof(px)==4;

8、Q&A

问：stm系列代码运行在片上flash吗？
答：我们假设它在Flash上运行，讲到ARM架构时可以让程序在RAM里运行。

问：CPU如何访问Flash、RAM、GPIO这些内存或外设？
答：CPU大爷使用不同的地址，访问RAM，GPIO，FLASH。从这个角度看，GPIO、RAM、Flash地位相同。
a. RAM的特性就是：写什么进去，读出来仍然是什么。
b. Flash的特性就是：不能轻易写数据进去，可以读。
c. GPIO的特性就是：写数据进去有特殊的含义，可能是让引脚变为高电平、低电平。
这几个儿子，功能都不一样。但是在大爷眼里，都是儿子，都有地址，都是使用地址来访问的。

问：地址可以随便写吗，比方说写地址0？
答：这个地址存在对应的设备才可以，就想7个葫芦娃，你想使唤第8个，那是不存在的。也就是说，访问的地址必须是芯片规定给的地址范围才可以。你写一个地址，涉及芯片时，这个地址没有设备：写它的话，就没有任何作用。

问：a=123这个怎么看是写内存的地址？地址是123吗？写到哪里去了？
答：a是变量，变量可读可写，只能在RAM里。123是要写入的值，地址在链接程序时分配的，要查看分配的是哪个地址可以运行的时候调试查看

问：“Flash的特性就是：不能轻易写数据进去，可以读” 不太理解
答：我们开发程序时，烧写程序，就是烧写到Flash上，断电后，Flash的内容也不会丢失，Flash上存的是程序，很宝贵，无法简单地写数据进去，必须经过特殊步骤：比如擦除后才能写，比如写的时候要先解锁。如果Flash能轻易写数据进去，你的程序就很容易被破坏。

问：前面例程的变量a和p在flash烧录文件里也是以地址+数据形式存在吗，这里的“地址”可以自定义分配吗？
答：a = 123; p =xxx;在Flash中是这样保存的：假设编译器给a、p分配的地址分别是addr1, addr2。a = 123; 变成几条汇编指令，如下：
MOV R0, ADDR1MOV R1, #123STR R1, [R0]
看不懂汇编没关系，ARM架构里会讲。翻译一下：
a = 123; 变成几条汇编指令：
把addr1的值放进CPU的内部寄存器R0；
把123的值放进CPU的内部寄存器R1；
把R1的值写到一个地址上去，哪个地址？R0里就是地址值；
关键的地方来了：a = 123:
把123这个数，写到变量a去，就是写addr1对应的内存；
在汇编码中，隐含有了addr, 隐含有了123；
执行完汇编指令，来自Flash的数值123，被写到了内存addr1 地方；

问：p = (volatile unsigned int *)(0x40010800 + 0x0c)中的volatile unsigned in可以不写吗？
答：可以不写，会有警告

问：cpu不是将flash数据读取到RAM中，在RAM中执行吗？还可以直接读gpio地址吗？
答：这是不对的。CPU是把Flash的数据，读入CPU内部，在CPU内部执行。对RAM的访问只有2种：读、写。
在这里插入图片描述
看这个 a = a + b：
从内存读a，存入CPU；
从内存读b，存入CPU；
CPU内部：val = a + b；
把val写到内存a处；
对于内存RAM，只有读、写操作；对于Flash，在这里只有读操作，CPU从Flash上读到执行，在CPU内部执行指令：

问：内存管理器需要配置各个外设的地址范围吗？或者说可以配置吗？需要配置吗？
答： 一般无法配置；
无论是103，还是其他芯片比如IMX6ULL，芯片手册都会有一章：memory map，里面讲的就是，芯片上各个设备的地址范围；

问：变量和数据是分开在两片区域存储的 ？
答：变量a，地址为0x20000000，链接程序时就确定了，程序运行时它在内存里，注意是运行时；
a=123这是指令，指令里有数据123，它在Flash上；
执行完a=123后，内存地址0x20000000处的值就被写为123；
123这个值，来自Flash，被传到了RAM

问：汇编里的寄存器，和GPIO这些寄存器有什么区别，是访问方式和地址不同么？
答：
在这里插入图片描述
寄存器，这个词取得很不好。CPU内部的寄存器，GPIO上的寄存器，完全不是一回事：

  • CPU里面的寄存器，使用汇编指令来读写；
  • GPIO上的寄存器，像内存一样，CPU发出地址信号、数据信号，来读写它；

问：这个传话人是我们编程写好吗？比如发地址给它，然后发出片选信号？
答：芯片设计时，硬件就设计好了，软件无法更改。

问：地址长度为什么都是4？
答：①首先，这里是有个前提的：是在32位的机器下。
②这32位就限制了内存地址的长度只能是32位也即是4个字节，所以我们使用sizeof获得一个指针变量的长度时，就只能得到一个结果，那就是4个字节长度。
③对于32位CPU，CPU大爷能发出32条地址线，所以地址的值，就是用32bit来表示。
④各种变量大小不同，但是它的地址，准确地说首地址，都是32位的。
⑤指针变量，用来保存地址，所以任何的指针变量，sizeof(XXX *)都是4字节，也就是32位。

问：char buf[1000] ,没初始化，sizeof(buf)也是4吧？
答：是1000。没初始化的意思只是里面的值没设置，但是占用的空间CPU给你保留下来了。

问：
ldr r0, =0x20000000
ldr r1, =123
str r1, [r0]
怎么判断是数据还是地址？
答：前面无法判断是数据还是地址，用起来是才知道是数据还是地址。在第3条指令：STR R1, [R0] 这是一条写内存指令，R1是数据，R0是地址。如果你这样写：STR R0, [R1]，那么 R0是数据，R1是地址。STR是store的意思。

问：能不能这样理解程序运行的过程：
程序存储在Flash中（待处理） CPU每次执行一句代码（处理一句代码），将每次执行的结果存储到RAM中（无论堆还是栈），如果需要就在RAM中提取数据（比如GPIOS－ODR寄存器）。
答：结果不一定保存到RAM，比如：*p = 1;p指向GPIO寄存器，那么这条指令就是 去写GPIO寄存器，结果是写到了GPIO去了。当然，p的值是来自RAM。“每次执行的结果存储到RAM中”： 错在“每次”

问：arm指令集和thumb指令集都是32为寻址吗？
答：是的。Flash上每条thumb指令时16位的，但是CPU去读Flash、读写RAM、读写GPIO时，发出的地址线是32位的。CPU得到了16位的指令，根据16位的指令：比如 STR R0, [R1], 它是把R1的32位数值发送到地址线去。所以thumb还是arm指令，并不影响寻址的地址线长度。

问：在Linux里运行自己写的程序，可以删除自己的可执行文件，为什么说单片机里的程序在Flash？
答：Linux是把程序读入RAM，然后运行；单片机也可以把Flash上的程序读入RAM运行，然后擦除Flash，只是单片机RAM没那么大，我们可以不把Flash上的代码复制到RAM。

问：提到首地址了，老师有时间可以讲一下pack指令吗？什么情况下需要使用对齐，如何使用：
struct { char c; int a;};
答：首先，这个结构体多大？按理说，char是1字节，int是4字节，所以这结构体是5字节。但是，如果这样分配空间的话，int a的地址就是奇数，访问效率不高。所以，这个结构体对于char c，仍然分配4字节，即使只用1字节。我们能否强制让它分配5字节？可以，用pack指令，具体用法可以百度搜索。

问：cortex-m系列我可以理解为代码位于Flash上，变量位于RAM上吗？这样从Flash取指令速度会不会受限？这是cortex-m系列的特点吗？
答：这样理解没什么问题。其实是可以将M系列Flash上的代码放到其RAM里去运行的，如果RAM空间足够的话。在Flash上速度确实会慢一点，基于成本考虑可以忍。

问：FreeRTOS的任务堆栈一般是动态分配的吗？动态分配一般不会溢出的吧？
答：动态分配更方便，但是一些追求极致稳定的系统不允许动态分配。

问：在32位将其中，结构体为什么分配四字节对齐访问效率会更高？
答：首先看下这张图：
在这里插入图片描述
CPU去访问位宽为32的RAM时，硬件上一次读写是以32位为单位的，比如：即使读一个char c，内存控制器也是去RAM上读到32位的数据就是4字节数据，把其中一字节返回给CPU。
①对于上图的变量a，可以一次性读、写完；
②对于上图的变量b，要读2次：第1次读得到下图椭圆中的4字节：
在这里插入图片描述
第2次读，得到下图椭圆中的4字节：
在这里插入图片描述
然后组合下图中的椭圆中的内容：
在这里插入图片描述
这样的操作有个什么问题呢？效率特别的低下，速度特别的慢！而且硬件还不一定支持这样寻址读取。

问：有个内存控制器用片选帮忙寻址相应设备，既然每个设备都有自己的固定的内存地址，为什么还要需要片选选中某个设备呢
答：因为大家共享地址线、数据线，纯粹的通过地址线寻址CPU是无法区分找到的是谁家。

电子攻城狮2023
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