【硬件开发自用手册】GPIO的寄存器介绍(STM32F103C8T6)

0、从GPIO_TypeDef结构体的定义中STM32F103C8T6的GPIO有7个寄存器：

typedef struct
{
  _IO uint32_t CRL; //低8位端口配置寄存器(配置工作模式，输出速度)
  _IO uint32_t CRH; //高8位端口配置寄存器(配置工作模式，输出速度)
  _IO uint32_t IDR; //端口输入数据寄存器（用于判断IO引脚的电平）
  _IO uint32_t ODR; //端口输出数据寄存器（用于设置IO引脚输出的电平）
  _IO uint32_t BSRR;//端口位设置，清除寄存器(设置ODR寄存器的值)
  _IO uint32_t BRR; //F4之后没有这个寄存器，考虑代码兼容性的话不建议使用
 _IO uint32_t LCKR;//配置锁定，用的不多
 }GPIO_TypeDef;

1、CRL(Configuration Register Low)

用于配置GPIO端口的低8位(即引脚0到7)的模式和特性，每个引脚占用4个位，配置8个引脚。
CRL寄存器的结构

• 示例：用配置寄存器的方法配置PA0为输出模式(通用推挽输出)

#include"stm32f10x.h"

int main(void)
{
//开启GPIOA的时钟
RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPAEN;

//直接修改CRL寄存器来配置PA0
//每个引脚占4位，所以PA0的配置位于CRL的低4位
//设置为输出模式（01：10MHz General Purpose Output Push-Pull
GPIOA->CRL&=~(0x0F<<(0*4));/*清除PA0原来的配置，~相当于把00001111倒写为11110000。
<<为左移操作符，0*4=0，表示左移0位，如果是配置的是PA1，则要改为1*4=4，左移4位*/
GPIOA->CRL|=(0x03<<(0*4));//设置PA0为输出模式(0x03表示10MHz General Purpose Output push-pull)
/*详细说明1
结合CRL寄存器结构表来看，每4位分2组2位，分别为CNF和MODE。
其中CNF取值：
    1、当MODE=00时：
      00 模拟输入模式
      01 浮空输入模式
      10 上拉/下拉输入模式
      11 保留
    2、当MODE>00时：
      00 通用推挽输出模式
      01 通用开漏输出模式
      10 复用功能推挽输出模式
      11 复用功能开漏输出模式
其中MODE取值：
      00 输入模式(复位后的状态)
      01 输出模式，最大速度10MHz
      10 输出模式，最大速度2MHz
      11 输出模式，最大速度50MHz
*/
/*详细说明2
   与操作&=：只有两个相应的二进制位都为1时，结果才为1

   11111111(reg)
 & 11110000(mask)
 ----------11110000(result)
   或操作|=：只有两个相应的二进制位中有一个为1，结果就为1
   11110000(reg)
 | 00001111(mask)
 ----------11111111(result)
 */
 //设置PA0为高电平
 GPIO->BSRR=(1<<0);//BSRR寄存器的低16位用于设置引脚为高电平
 while（1）
 {
 //主循环
 }

2、CRH(Configuration Register High)

用于配置GPIO端口的高8位(即引脚8到14)的模式和特性，每个引脚占用4个位，配置8个引脚，和CRL差不多。

CRH寄存器的结构

• 示例：用配置寄存器的方法配置PA8为输出模式（通用开漏输出）

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
//开启GPIOA的时钟
RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPAEN;

GPIO->CRH&=~(0x0F<<((8-8)*4));/*清除PA8原来的配置，~相当于把00001111倒写为11110000。
<<为左移操作符，（8-8）*4=0，表示左移0位，如果配置的是PA9，则要改为（9-8）*4=4，左移4位*/
GPIOA->CRH|=(0x05<<((8-8)*4));//设置PA8为通用开漏输出模式，最大速度10MHz，即00000101
//设置PA8为高电平
GPIOA->BSRR=（1<<0);//BSRR寄存器的低16位用于设置引脚为高电平

while（1）
{
//主循环
}
}

3、IDR(Input Data Register)

用于读取对应I/O口的状态，前16位的各1位对应1个I/O口；后16位保留，始终为0。注意，一般用来读取输入模式下的状态，如果是输出模式，也可以读取，但建议直接读取或检查ODR的值。

IDR寄存器的结构

• 示例：在PA0为浮空输入模式的高电平状态下，读取PA0的值，然后执行对应的操作。

#include "stm32f10x.h"//根据你的STM32系列选择合适的头文件

int main(void){

RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPAEN;//开启GPIOA的时钟

GPIOA->CRL&=~(0x0F<<(0*4));//对PA0清零
GPIOA->CRL|=(0x04<<(0*4));//配置PA0为浮空输入模式

GPIOA->BSRR=(1<<0);//设置PA0为高电平

while(1){
    //读取PA0的值
    if(GPIOA->IDR&GPIO_PIN_0){
      /*如果PA0为高电平，在"stm32f1xx_hal_gpio.h"里，GPIO_PIN_0定义为    (uint16_t)0x0001,也就是被读取的值与1进行与运算，全为1才是真，不全为假*/
      //执行相关操作
  }else{
     //如果PA0为低电平
     //执行相关操作
     }
  }
}

4、ODR（Output Data Register）

用于设置或读取某个IO口输出低电平还是高电平，只有在输出模式下有效，前16位的各1位对应1个I/O口；后16位保留，始终为0。

ODR寄存器的结构

• 示例：在PA0为通用推挽输出模式、最大速度10MHz下，设置PA0为高电平，然后检查PA0的状态，执行对应的操作

#include "stm32f10x.h"

int main(void){

RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPAEN;//开启GPIOA的时钟

GPIOA->CRL&=~(0x0F<<(0*4));//对PA0清零
GPIOA->CRL|=(0x01<<(0*4));//配置PA0为通用推挽输出模式、最大速度10MHz

GPIOA->ODR|=0x01;//设置PA0为高电平，也可以写成GPIOA->ODR|=GPIO_ODR_ODR0,因为在"stm32f10xb.h"里对GPIO_ODR_ODR0的宏定义为0x1UL

uint32_t odrValue=GPIOA->ODR;//读取GPIOA的ODR寄存器的值

//检查PA0的电平状态
if (ordValue&GPIO_ODR_ODR0){
//PA0是高电平
}else{
//PA0是低电平
}

while(1){

    }
  }
}

5、BSRR(Bit Set/Reset Register)

用于同时设置或复位多个引脚的电平状态，前16位为BS，后16位为BR，都是对应0~15的I/O口，都是在设置为1时起作用，BS的优先级比BR高，在对应BS和BR都设置为1时，只起BS的作用。注意，一般情况下，BSRR对输出模式才起作用。

BSRR寄存器的结构

• 示例：将PA0~PA15设置为推挽输出模式，然后设置为高电平，再把PA8-PA15改为低电平

#include "stm32f10x.h"//根据你的STM32系列选择合适的头文件

int main(void){

RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPAEN;//开启GPIOA的时钟

for(uint32_t k=0;k<8;k++)
{
GPIOA->CRL&=~(0x0F<<(k*4));//对PA0~PA7清零
GPIOA->CRL|=(0x01<<(k*4));//配置PA0~PA7为通用推挽输出模式、最大速度10MHz
GPIOA->ODR|=(0x01<<k);//用ODR对PA0~PA7设置为高电平
}

for(uint32_t i=0;i<8;i++)
{
GPIOA->CRH&=~(0x0F<<(i*4));//对PA8~PA15清零
GPIOA->CRL|=(0x01<<(i*4));//配置PA8~PA15为通用推挽输出模式、最大速度10MHz
GPIOA->ODR|=(0x01<<(i+8));//用ODR对PA8~PA15设置为高电平
}


GPIOA->BSRR|=(0x0F<<(3*8));//对PA8~PA15清零
GPIOA->BSRR|=(0x00<<(1*8));//确保没有影响

uint32_t odrValue=GPIOA->ODR;//读取GPIOA的ODR寄存器的值

//检查PA0的电平状态
if(odrValue&0xFF){
//PA0~PA7是高电平，PA8~PA15是低电平
}else{
//不符合"PA0~PA7是高电平，PA8~PA15是低电平"的条件
}

while(1){

   }
}