几类常用的Xenomai 原生API
几类常用的Xenomai 原生API: 1、任务管理 Xenomai 本身提供的一系列多任务调度机制,主要有以下一些函数: intrt_task_create (RT_TASK *task, const char *name, int stksize, int prio, intmode) ; 任务的创建; int rt_task_start(RT_TASK *task, void(
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2017-03-04 12:22:55 ·
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