CH3 assignment from textbook measurement technology in Engineering.

Q  求一阶系统和二阶系统的相关参数方法

 

A  from 来盼盼的作业

   

这个作业的问题在于 本来是一阶系统，但还求导。二阶系统就没有时间常数的说法。

From 周世昌

 

按照定义求解即可。

tao=a1/a0;  time constant

 

A 3.9

 

最大值：

 

t=n*pi/wd.

 

%%3.8
wn=2*pi*85;
K=10;
ksi=0.4;


% build tf function
num=[0 0 K*wn^2];
den=[1 2*ksi*wn wn^2];
t=0:0.02:10;
%% need signal processing toolbox 
c=step(num,den,t);
figure
plot(t,c); grid;
xlabel('t(s)'), ylabel('y(t)');

我没有安装对应的工具包，用的是时间响应

t=0:0.0002:0.03;
phi=asin(sqrt(1-ksi^2));
y=-exp(-ksi.*wn.*t)./sqrt(1-ksi^2).*K.*sin(sqrt(1-ksi^2).*wn.*t+phi)+K;
figure
plot(t,y); grid;
xlabel('t(s)'), ylabel('y(t)');
[M,I]=max(y)
text(t(I),M,num2str(M))