u-boot编译与烧录（二）

今天SD卡和TF卡都到手了，可以开始大干一场了，顺便结束掉在uboot上的纠缠。
这几天查了一些资料，也解决了上一篇博客里出现的一些疑问。


首先，superboot是友善独家制作的，可以写入nand作为bootloader，但是其源码不公开，也就是说除了友善的板子之外的板子无法使用superboot。superboot无法像uboot那样进入uboot模式，所以在批量刷机或者设计不涉及uboot、内核，从而不需要频繁烧写内核、uboot的上层应用制作中有优势，如果用来调试内核，一次次通过SD连minitools烧写是极度不方便的。


其次，Tiny210友善提供的就是superboot而没有uboot（我是指我的光盘里，网上tiny210的uboot也是很多的），所以我找不到uboot源码。


再次， 板子上电之后会有个等待时间，等待用户敲击键盘从而阻止内核加载，停留在uboot状态。之前疑惑个等待时间是怎么设定的，能不能不等待。其实这个是由uboot的环境变量所决定的。
进入uboot时，输入help可以查看所有uboot所支持的命令。
其中输入print可以查看所有的uboot环境变量：


iTOP-4412 # print
bootdelay=2
baudrate=115200
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
bootcmd=movi read kernel 40008000;movi read rootfs 40df0000 100000;bootm 4000800
0 40df0000
Environment size: 160/16380 bytes
其中的bootdelay=2即表示uboot会等待两秒用户的反应，可以通过setenv修改
bootcmd即表示uboot反应时间过后执行的操作：这句话的意思就是将nand中的内核及文件系统读入内存，然后依次执行。


这里安利一个好方法，方便内核的调试，因为每次内核编译好后都通过烧写的办法是比较麻烦的，通过设置uboot的环境变量，利用uboot支持的tftp功能能很容易的调试编译好的内核：
首先，当然是要在虚拟机linux系统下搭建好tftp服务器，方法都大同小异，无非是下载所用的软件，然后写好环境变量，新建tftp服务器的路径,假定/tftp_space，重启服务，网上有很多资料，然后记住虚拟机的ip地址，假定192.168.1.2。


然后就是设置uboot的环境变量：


setenv ipaddr 192.168.1.10 //和服务器在同一网段
setenv server 192.168.1.2   //即服务器的ip地址
setenv bootcmd tftp c0008000 uImage \; bootm c0008000 //uboot起来后从tftp服务器获取uImage到内存c0008000的地址，然后运行这段内存里的内核
saveenv //保存环境变量到flash中


这里为了查看tftp设置好了没有可以在终端中使用ping指令，看看板子和虚拟机能否ping通，如果不能ping通，排除掉tftp设置及ip地址错误的基本原因之外，还有很多可能。
因为板子是通过网线和windows连接，然后window通过虚拟机连接，要确保每一层没有问题。
先将板子和window cmd下ping通 然后windows和虚拟机终端ping通，这两个没问题说明网络是通畅的
如果还是不行确保windows和虚拟机的防火墙关闭
最后还是不行的话，只能建议将pc和板子连在一个交换机上，这样可以排除最后的可能。


这样一来，每次编译出新的内核，只需把镜像文件放在之前建的/tftp_space下，上电后板子自动加载服务器的内核，就方便许多了。


有的时候在saveenv的时候会出现错误，我也不知道为什么，那么改了半天重启之后uboot的环境变量依然是老样子。
那么怎么办呢？我们可以尝试从源码直接修改uboot的环境变量，从而编译得到的uboot就具有希望的环境变量了：
在源码的common路径下的env_common.c中有这么一段:


#define XMK_STR(x) #x
#define MK_STR(x) XMK_STR(x)


uchar default_environment[] = {
#ifdef CONFIG_BOOTARGS
"bootargs=" CONFIG_BOOTARGS "\0"
#endif
#ifdef CONFIG_BOOTCOMMAND
"bootcmd=" CONFIG_BOOTCOMMAND "\0"
#endif
#ifdef CONFIG_RAMBOOTCOMMAND
"ramboot=" CONFIG_RAMBOOTCOMMAND "\0"
#endif
#ifdef CONFIG_NFSBOOTCOMMAND
"nfsboot=" CONFIG_NFSBOOTCOMMAND "\0"
#endif
#if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
"bootdelay=" MK_STR(10) "\0"
#endif
#if defined(CONFIG_BAUDRATE) && (CONFIG_BAUDRATE >= 0)
"baudrate=" MK_STR(CONFIG_BAUDRATE) "\0"
#endif
#ifdef CONFIG_LOADS_ECHO
"loads_echo=" MK_STR(CONFIG_LOADS_ECHO) "\0"
#endif
#ifdef CONFIG_ETHADDR