exynos4412 祼机LED闪灯 - 一闪一闪亮晶晶

    一闪一闪亮晶晶，满天都是小星星……

    今天，我为你摘下一颗星，闪给你看……只有一颗喔……

 

    《exynos4412 启动过程》一文中讲过，bootloader的作用主要是初始化操作系统启动所需的环境，并引导操作系统。

    现在不需要操作系统，我们仅需要让LED闪灯，能不能把引导操作系统，变成引导我们的裸机程序main呢？

    我们的u-boot，其实就是一个大的裸机程序，只要把它改成我们的led闪灯程序就行了。

 

    《uboot 编译、生成、运行》一文中讲到，最终烧录入sd卡的u-boot，是这样得来的：

cat E4412.S.BL1.SSCR.EVT1.1.bin E4412.BL2.TZ.SSCR.EVT1.1.bin all00_padding.bin u-boot.bin E4412.TZ.SSCR.EVT1.1.bin > u-boot-iTOP-4412.bin

    这句生成最终的 u-boot-iTOP-4412.bin 文件，是我们最终烧录进板卡的 bootloader。

    其中，

    4412.S.BL1.SSCR.EVT1.1.bin 大小 8k，是由三星提供的 BL1；

    E4412.BL2.TZ.SSCR.EVT1.1.bin+all00_padding.bin，总共16K，是由三星提供的 BL2；

    u-boot.bin 大小328k，是自个源码编译生成的，如果我们的源码不够328k，sdfuse_q/add_padding会自动补足（在Makefile中有一句@./sdfuse_q/add_padding），所以，u-boot.bin不管怎么编译，都是 328k；

    所以，我们只要把我们的led闪灯程序，编译成led.bin，再把4412.S.BL1.SSCR.EVT1.1.bin+ E4412.BL2.TZ.SSCR.EVT1.1.bin+all00_padding.bin+led.bin+E4412.TZ.SSCR.EVT1.1.bin拼成我们最终.bin，再写进SD卡里面就行了。

 

    编写程序前，应该先

    1、查看原理图，确定LED灯所对应的IO口；

    2、查看芯片资料，确定如何初始化IO，以及控制IO高和低（灯亮和灯灭）；

 

    1、查看原理图，确定LED灯所对应的IO口；

        LED3对应的IO口是GPK1_1，从电路图可以看出，VDD50_EN高电平时，三极管通，LED3亮，低电平时，三极管不通，LED3灭。

 

    2、查看芯片资料，确定如何初始化IO，以及控制IO高和低（灯亮和灯灭）；

        GPK1CON寄存器的地址是0x1100_0000+0x0000_0060，对应的IO口GPK1_1在[7:4]位，应配置为0x1（output），所以，初始化GPK1_1可以：

        *(volatile unsigned long *)0x11000060 &= (~0xf0); 

        *(volatile unsigned long *)0x11000060 ｜= (0x1<<4); 

        GPK1DAT寄存器的地址是0x1100_0000+0x0000_0064，对应的IO口GPK1_1在[1]位，配置为1时，高电平，灯亮，配置为0时，低电平，灯灭，所以，控制灯可以： 

        *(volatile unsigned long *)0x11000064 |= (0x2);      // IO高，灯亮 

        *(volatile unsigned long *)0x11000064 &= (~0x2);      // IO低，灯灭 

 

    知道如何初始化，以及如何操作IO口，使灯亮灭后，可以开始编写闪灯程序了，编写闪灯程序分几个步骤：

    1、main文件，由C语言编写，主要负责初始化led，以及闪灯；

    2、start文件，由汇编语言编写，主要负责设置堆栈，并跳转至main；

    3、Makefile，主要负责make，不熟悉的同学，请移步《Makefile 基础》；

    4、./build.sh，linux shell文件，由一些命令组成，主要负责编译，把led.bin补足 328k，拼bl1+bl2+led.bin，等等；

    5、mkuboot，linux shell文件，由一些命令组成，主要负责把最终的bin文件，写进SD卡里；

 

    1、main文件，由C语言编写，主要负责初始化led，以及闪灯；

  

#define GPK1CON        (*(volatile unsigned long*)0x11000060)

#define GPK1DAT        (*(volatile unsigned long*)0x11000064)


enum

{

    OFF,

    ON,

};


static void user_delay(unsigned int val)

{

    unsigned i, j;

    

    for(i=0; i<val; i++)

        for(j=0; j<val; j++){;;;;;;;;;;;;;;;}    

}


int main(void)

{

    unsigned char ledStat = OFF;


    // 初始化GPIO口，初始化为 输出

    GPK1CON &= (~0xf0);

    GPK1CON |= 0x10;

    

    GPK1DAT |= 0x2;


    // 闪灯

    while(1)

    {

        if(ledStat==OFF)

        {

            ledStat = ON;

            GPK1DAT |= 0x2;

        }

        else

        {

            ledStat = OFF;

            GPK1DAT &= (~0x2);

        }


        user_delay(1000);

    }


    return 0;

}

 

    2、start文件，由汇编语言编写，主要负责设置堆栈，并跳转至main；

.text


.globl _start

_start:

    b    reset


reset:

    /* i don't know why init GPX0CONF?*/

    /* but if you don't init it, it will reset system every few seconds */

    ldr r0, =0x11000c08

    ldr r1, =0x0

    str r1, [r0]


    ldr sp, = 0x02050000            // 设置堆栈


    bl main                                    // 跳转至入口函数 main

 

    3、Makefile，主要负责make，不熟悉的同学，请移步《Makefile 基础》；

.PHONY: led.bin

led.bin:start.o led.o

    arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^

    arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary led.elf led.bin

    arm-none-linux-gnueabi-objdump -D led.elf > led.dis


.PHONY: %.o

%.o:%.S

    arm-none-linux-gnueabi-gcc -g -c -o $@ $< -nostdlib


%.o:%.c

    arm-none-linux-gnueabi-gcc -g -c -o $@ $< -nostdlib


.PHONY: clean

clean:

    rm *.o *.elf *.bin *.dis -f

 

    4、./build.sh，linux shell文件，由一些命令组成，主要负责编译，把led.bin补足 328k，拼bl1+bl2+led.bin，等等；

        需要把 ./add_padding 拷进去，用于补足 led.bin 328k大小；

        需要把4412.S.BL1.SSCR.EVT1.1.bin、E4412.BL2.TZ.SSCR.EVT1.1.bin、all00_padding.bin、E4412.TZ.SSCR.EVT1.1.bin 拷进去，用来拼成最终烧录的文件；

#!/bin/sh


#执行 make，编译生成 led.bin

make            


#把 led.bin 拷进 sdfuse_q，名为 u-boot.bin，方便补全和拼接

cp -r led.bin sdfuse_q/u-boot.bin


#进入 sdfuse_q目录，并执行./add_padding，补全，执行后，u-boot.bin大小为328k

cd sdfuse_q

./add_padding


#拼接，bl1+bl2+u-boot.bin+tzsw = u-boot-final.bin

cat E4412.S.BL1.SSCR.EVT1.1.bin E4412.BL2.TZ.SSCR.EVT1.1.bin all00_padding.bin u-boot.bin E4412.TZ.SSCR.EVT1.1.bin > u-boot-final.bin


#把最终文件移到上一级目录下

mv u-boot-final.bin ../

rm u-boot.bin

 

    5、mkuboot，linux shell文件，由一些命令组成，主要负责把最终的bin文件，写进SD卡里；

    其实这个文件就是执行./sd_fusing_exynos4x12.sh，./sd_fusing_exynos4x12.sh就是执行 linux cc 命令

#!/bin/bash


#

# This script will create a u-boot binary for movinand/mmc boot

#


#改权限

chmod 777 sdfuse_q -R

        

echo "Fuse iTOP-4412 trustzone uboot file into SD card"

cd ./sdfuse_q


if [ -z $1 ]

then

    ./sd_fusing_exynos4x12.sh /dev/sdb u-boot-final.bin

else

    ./sd_fusing_exynos4x12.sh $1 u-boot-final.bin

fi


cd ..

 

    这就把u-boot-final.bin写进SD卡了。

    把拨码开关拔到SD卡启动，插入SD卡，上电，看，LED闪了喔~~~

 

   这就是我们的闪灯u-boot啊，源代码包：https://download.csdn.net/download/foreverit/11248103