编写基于stm32f407-uclinux下的led灯驱动

最新推荐文章于 2022-07-13 19:46:52 发布

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 linux驱动 linux kernel led驱动字符驱动

本文链接：https://blog.csdn.net/jccg89104/article/details/70257506

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在前文已经成功移植好linux内核在stm32中稳定地运行，下面是要编写简单的驱动程序，先选择写最简单的led灯驱动。

led灯驱动归属于linux驱动的字符驱动这一类，而参考Uclinux源代码中usart设备驱动发现其采用的是平台设备驱动，不同于编写字符驱动。

于是找编写字符驱动的资料，这在网上一抓一大把，对于这个led灯驱动的底层关键是各种GPIO寄存器的设置，通过查阅stm32f407的数据手册可知，需要设置GPIOx_MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR这几个寄存器，注意到的是我现在用的是stm32f407，与网上大把部分的s3c2440寄存器设置是大不一样的，因为平台的不同，需要根据实际参照数据手册来进行你的设置。我的板子只有一个led灯，输出gpio口为PC0，于是参照手册先设置GPIOC_MODER，查到寄存器地址为0x40020808，如下图：

直接取地址进行设置：

*#define GPIOC_MODER 0x40020800

((volatile unsigned )GPIOC_MODER) |= 0xffffff11;

其它寄存设置也是作类似的修改，以下是代码：

/*

 * Simple character interface to GPIOs.  Allows you to read/write values and

 * control the direction.  Maybe add wakeup when gpio framework supports it ...

 *

 * based on the work of "Mike Frysinger <vapier@gentoo.org>"

 * 

 * Adapted to drive the STM32 MCU, GPIO Port F PINs

 *

 * Copyright 2008 Analog Devices Inc.

 * Licensed under the GPL-2 or later.

 */



#ifndef __CONFIG_H

#define __CONFIG_H



#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <linux/types.h>





#include<linux/module.h>  

#include<linux/init.h>  

#include<linux/cdev.h>  

#include<linux/fs.h>  

#include<linux/io.h> /* writel */ 



#includ