1. 下载安装RKNN的docker镜像

最新推荐文章于 2024-09-26 21:10:57 发布

jcfszxc

最新推荐文章于 2024-09-26 21:10:57 发布

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分类专栏： RKNN系列文章标签： c++ Rockchip

本文链接：https://blog.csdn.net/jcfszxc/article/details/142036014

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安装好docker：1. Docker的安装

进入网盘，下载镜像文件：

网盘链接：https://console.zbox.filez.com/l/I00fc3
密码：rknn

下载最新的版本，当前最新版本2.1.0，（[[2024-09-01]]）：

下载路径：

GPU-Group01的分享/RKNPU2 SDK/2.1.0/release/rknn-toolkit2-2.1.0-cp38-docker.tar.gz

下载好后加载docker镜像：

sudo docker load < rknn-toolkit2-2.1.0-cp38-docker.tar.gz

查看docker镜像：

z@ubuntu:~/Downloads$ sudo docker images
REPOSITORY      TAG          IMAGE ID       CREATED       SIZE
rknn-toolkit2   2.1.0-cp38   2c0940f24482   3 weeks ago   6.32GB

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docker 搭建rknn转换环境

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进入到docker 的文件目录下。

在PC端的Ubuntu中导入RKNN docker镜像

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本文总结了如何部署Docker Engine环境及如何导入RKNN官方打包好的docker镜像。仅供参考，文中如有错误请各位指正。

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对于剩余的点，我们跟踪最近的三个点，并找到它们形成的角度。如果这些点的方向（按相同顺序考虑它们）不是逆时针的，我们丢弃 c，否则我们保留它。因此，第六步逐个处理点需要 O(n) 时间，假设堆栈操作需要 O(1) 时间。总体复杂度为 O(n) + O(nLogn) + O(n) + O(n)，即 O(nLogn)。在每个步骤中，算法都会检查添加到凸包中的最后两个点是否形成右转。格雷厄姆扫描算法是一种简单而有效的算法，用于计算一组点的凸包。凸包用于各种计算几何算法，例如查找最近的点对和计算一组点的直径。

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叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。

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3.ros2+docker配置ros2 docker镜像下载

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在ROS 2中使用Docker进行配置，首先需要下载ROS 2的Docker镜像。以下是一般的步骤： 1. **安装Docker**: 如果你还没有安装Docker，访问https://docs.docker.com/get-docker/ 并按照操作系统的要求进行安装。 2. **访问官方镜像仓库**: ROS 2的官方Docker镜像可以从GitHub仓库 `ros2/dashing-docker`[^4] 或者 `ros2/eloquent-docker`[^5] (取决于你使用的ROS 2版本)获取。 3. **拉取镜像**: 使用Docker的`pull`命令来下载镜像。例如，对于Dashing版本： ```shell docker pull ros2/dashing-docker:latest ``` 4. **运行容器**: 一旦镜像下载完成，你可以通过`docker run`命令启动一个新的ROS 2容器。例如： ```shell docker run -it --name my_ros2_container ros2/dashing-docker:latest bash ``` 这会启动一个新的bash shell在容器内部，你可以在这个shell里进行ROS 2的相关操作。注意，不同版本的ROS 2可能有不同的命令行选项和环境设置，确保选择正确的版本和标签。