数据结构与算法-图

一、定义

是一种网状数据结构，是由有穷非空的顶点集合和描述顶点间关系的有边的集合组成。

由G（V，E）表示，G(Graph)就是这个图；V(Vertex)是该图的顶点，是图的数据元素；E(Edge)是图的边，是描述顶点之间的关系的。

如果所有的边edge都是双向的，就称无向图（undirected graph）。反之如果边是有向的，就是有向图（directed graph）。

当图的每条边edge 都被分配了权重时， 就成了加权图(weighted graph)：

二、存储结构

图的表示有两种主要方式：

1. 邻接表 （链表，链式存储结构）

有单链表组成的数组，数组的大小等于图中顶点的个数；

 图中的每一个顶点都有一个链表，存放着与其相邻的顶点；

 如果是有权图，可以在节点元素中设置权值属性 。

2. 邻接矩阵 (二维数组，顺序结构)，使用二维数组（N × N）来表示图。如2个顶点之间有连接的边，就赋值两顶点交汇处为1（也可以是这条边的权重），反之赋值为 0 或者其他

下面是一个无向图的存储结构：

三、遍历

从图中某一个顶点出发访问图中其余顶点，且使每一个顶点仅被访问一次，这一过程称为图的遍历。

分为2种遍历方式，分别是 深度优先遍历 DFS(depth first searh)和广度优先遍历 BFS(breadth first search)

 

深度优先遍历：由初始顶点开始,一条道走下去,当走到走不动的时候,再回来走一条可以走的通的道,然后再继续往下走,直到走不动，以此反复。(可以采用递归和借助栈的非递归方式实现) 像下图这样纵向的一条条走完：

广度优先遍历：就是一层层的进行遍历，走完一个层级的顶点，再继续下一层的点 (可以借助队列非递归方式实现)。 像下图这样横向的一层层走：

下面是一个中国地图城市组成的图的深度和广度遍历：

四、最短路径

广度优先遍历、dijkstra算法