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ROS学习笔记
文章平均质量分 57
jchsns007
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros中常用指令分类汇总
编译指令 1.单独编译某个包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" 包名" 路径查找指令 ros官方说明:wiki/roscd 1 roscd 不加任何参数会转到ros空间下 2 roscd <package-or-stack>[/subdir] 查找包的位置 话题查找指令 官方说明wiki/rostopic rostopic bw display bandwidth used by topic rostopic delay displa原创 2021-04-23 21:29:08 · 244 阅读 · 0 评论 -
Ros下使用OpenCV对图像进行处理
Ros中的图像信息是以sensor_msgs/Image的格式进行保存和的,而OpenCV 中图像是以cv:Mat格式进保存的。所以不能Ros中获取的图像不能直接用OpenCV进行处理,需要进行格式转化。还好,Ros中提供了进行ROS和OpenCV之间图像信息格式转化的接口CvBridge 下面附上Ros官网提供的源码: #include #include #include #inclu翻译 2017-12-27 08:34:22 · 4835 阅读 · 0 评论